文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
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当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误差、水平陀螺随机常值漂移和加速度计随机常值偏置。
上传时间： 2013-11-20
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IEEE 802.11n无线局域网标准为了避免不必要的波束成型采用了循环移位机制，该机制对符号同步造成障碍，使得符号同步产生所谓的假多径问题。针对这个问题，本文提出了一种采用移位叠加的本地训练序列互相关的同步方法。通过对IEEE 802.11n无线局域网系统进行建模仿真，对新提出的方法和前人所提出的方法进行比较。最终验证该同步方法具有实用性，能够大幅度的提升同步的精度，使得符号同步的定位误差控制在2个采样点之内。
上传时间： 2013-10-29
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从偶极子天线的完整场分布出发，结合近区场和远区场的特点，在保证误差精度为1dB的前提下，经理论分析计算及MATLAB拟合对比，得到了偶极子天线近区、过渡区、远区的范围，并给出了过渡区的简化计算公式，这为中波广播周围电磁环境的计算以及测量提供了理论依据。
上传时间： 2013-10-10
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多径干扰信号是导航接收机测量过程中遇到的主要误差源之一。针对Galileo系统以及GPS现代化过程中拟使用的BOC调制信号，研究了基于Strobe相关的BOC信号跟踪过程中的多径抑制方法。分析了多径效应对码跟踪精度的影响，从鉴相函数入手，提出了一种新的En-Strobe相关法。运用窄相关法、Strobe相关法和En-Strobe相关法对BOC（1，1）信号和CBOC（6，1，1/11）信号进行多径抑制性能分析。仿真结果表明En-Strobe相关法在中短延迟的情况下能够很好的抑制多径误差，且性能优于窄相关法和Strobe相关法。
上传时间： 2013-10-25
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为使设计人员在大型客机设计阶段便可对其制造成本有较为准确的把握，针对大型客机制造成本，采用RBF神经网络理论建立了一种分析模型，并给出建模流程。利用Matlab神经网络工具箱进行模拟仿真，对所建立大型客机制造成本分析的神经网络模型进行了验证，最后进行误差分析。仿真结果表明，所建RBF神经网络对大型客机成本的估算是有效的，且该方法精度较高，实用性较强。
上传时间： 2013-11-19
上传用户：wpwpwlxwlx
相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域，为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响，实现相控阵雷达导引头的捷联去耦，设计了一种相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台，采用基于四元数法求取弹体的姿态角，采用相控阵雷达导引头波束扫描稳定算法实现对波束扫描误差的补偿，达到导引头捷联去耦的目的，并在MATLAB中对四元数法和波束扫描稳定算法进行了仿真验证，取得了较好的去耦效果，该相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台具有原理简单、算法运算量小和去耦效率高的特点
上传时间： 2013-10-21
上传用户：Tracey
基于信号到达角度（AOA）的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低，定位精度较高。由于各种原因，估测的多个节点位置可能存在不可靠位置，提出了一种改进的基于信号到达角的定位方法，通过过滤误差较大的估计位置，来提高定位的精度。仿真结果表明，本文提出的改进算法很好地提高了定位精度。
上传时间： 2013-12-19
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在变流器故障诊断系统中，通过MATLAB对牵引变流器建立故障仿真模型，提取故障特征，对输入输出数据进行标幺化和模糊化的处理，并基于改进的动量BP神经网络算法，完成对变流器开关管开路的诊断，误差满足要求范围，结果表明：该算法收敛迅速，能避免陷入局部极值，而且准确率很高，是一种快速有效的方法。
上传时间： 2013-11-09
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本文对MIMO OFDM 系统中基于iJlI练序列的信道估计问题进行了研究，针对信道冲击响应的最大抽头数大于每个OFDM符号中导频数的情况，提出一种有效的结合前后若干iJII练序列进行信道估计的算法和结合方式。仿真结果表明，在基于无线局域网(WLAN)中打包传送的MIMO OFDM系统里，本文的方法比采用块状训练序列的估计算法有着更小的归一化均方误差。
上传时间： 2013-10-23
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