华中师范大学计算机学院操作系统四个实验的源代码
上传时间： 2021-01-16
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操作系统经典书籍，介绍操作系统完整的入门级教材，特别适合初学者系统的学习操作系统
标签： 操作系统
上传时间： 2022-04-23
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有效的机器人编程与ROS，第三版给你一个全面的机器人操作系统框架ROS综述由数百个机器人行业的研究团体和公司组成。更多重要的是，ROS也是非专业人员和学生。这本书将指导您完成ROS的安装过程，并且很快了，你将玩基本的工具，了解不同的框架的要素。这本书的内容可以在没有任何特殊装置的情况下被遵循，每一个本章提供了一系列源代码示例和教程，您可以在你自己的电脑上运行。这是你唯一需要遵循的。不过，我们还将向您展示如何使用硬件，以便您可以连接你的算法和现实世界。在选择设备时特别小心业余用户可以负担得起，但同时，最典型的传感器或者机器人研究中的执行器。最后，ROS的潜力通过与真实或模拟环境中的机器人。你将学会如何创造自己的并利用露台模拟器将其与仿真系统集成。从这里开始，你将有机会探索创造机器人的不同方面，比如使用计算机视觉或点云分析感知世界，导航通过使用强大的导航堆栈的环境，甚至能够控制机械臂与周围环境的互动使用移动！在这本书的结尾，我们希望你能把了解ROS在开发过程中给你带来的无限可能性。
上传时间： 2022-05-15
上传用户：默默
这是讲述计算机原理方面的书，书的内容讲述的比较细，从硬件的原理讲起，涉及到操作系统底层工作的原理，对于编写嵌入式软件的工程师是非常好的参考资料。
标签： 计算机系统
上传时间： 2022-06-22
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随着计算机技术的快速发展在手机、汽车等众多领域中对于嵌入式实时操作系统的应用越来越广泛，它的前景在这些领域中也极为广阔。但是同时，随着更加苛刻的要求和更广泛的应用对嵌入式实时操作系统的要求也日益增加，实时性，可靠性，强移植性等变得更加重要。现在嵌入式实时操作系统内核已经发展到了第2代微内核操作系统，例如L4、QNX等，它们主要是解决了微内核体系系统中所带来的进程之间通信的问题。微内核具有良好的灵活性、移植性，并且可靠性强的优点，目前已经成为广泛应用的一种系统体系。本文在在微内核结构基础上，借鉴了L4、VxWorks等几个优秀的嵌入式操作系统的思想，来分析RT-Thread嵌入式实时操作系统。RT-Thread操作系统融合了微内核的特点并加入了自己的特色，属于第二代微内核操作系统。它使用范围极其灵活，无论是在资源紧张的小型系统还是一个具有内存管理、网络功能等的基本计算单元，并且它内核可配置、扩展性好。这里主要讨论了RT-Thread系统的微内核的具体实现，详细分析了RT-Thread的各个功能模块例如内核对象系统、线程调度、IPC机制、内存管理等，并且分析了各个模块在内核之间的相互联系，最后将其移植到CM3芯片中，并测试了系统功能。
上传时间： 2022-06-29
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本书第1章介绍了操作系统的地位、定义、功能、特性，以及发展历史、分类、内核结构模型；第2章则以IntelX86为例介绍了计算机硬件子系统对操作系统的支持与要求，重点阐述了X86的保护模式、中断机制、Firmware及Linux系统引导；第3章详细介绍了进程管理以及在Linux内核里的实现方法；第4章介绍了内存管理的基本原理、技术，详细介绍了Linux内存管理的策略和实现机制；第5章介绍了文件管理的基本概念，以Ext2，Proc为例详细介绍了Linux文件系统。第6章详细介绍了设备管理的基本原理以及Linux设备管理的特点；第7章详细介绍了Linux设备驱动程序设计的基础知识；第8章介绍了Linux字符设备和块设备驱动程序设计的方法及实例；第9章介绍了Linux网络设备驱动程序设计的方法及实例。除此以外，本书还给出了Linux系统管理、内核同步机制、进程间通信、内存管理、Proc文件创建、设备驱动程序、内核裁减等7个实验内容及有关参考代码。综观全书，处处体现出了对操作系统原理的深入理解，以及对Linux操作系统分析和设计能力的培养。
上传时间： 2022-07-27
上传用户：zhaiyawei
微型计算机原理与汇编语言程序设计 PPT版
上传时间： 2013-07-16
上传用户：eeworm
计算机组成原理 PPT
标签： 计算机组成原理
上传时间： 2013-05-22
上传用户：eeworm
计算机和测控系统总线手册
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
基于LabVIEW的泰克示波器与计算机的通信
上传时间： 2013-06-03
上传用户：eeworm
