关于rtthread 的一些简单基础的知识讲解
上传时间： 2018-07-26
上传用户：zhang0123
rtthread学习笔记，内核机制等，如信号量互斥锁时间邮箱等
标签： RT-Thread
上传时间： 2021-11-01
上传用户：trh505
N-Thread简介RT-Thread，来自中国的开源实时操作系统延生于2006年：硬实时操作系统核心；，低资源占用的软件系统平台；o rtthread本自依赖于社区方式发展，开源、永远开源：（GPv2许可证）社区多样性的发展万式支持众多的处理器：ARM7TDMI.ARM920T.ARM926EJ-SEIARM Cortex；MIPS外理器：PowerPC/x86/NIOSIII众多发展方向：微处理器：带MMU的处理器；甚至是多核处理器N-Thread目前驱动框架。基于名 对象化设备模型：上层应用A 查找相应设备名获得设备句柄即可采用标准的设备接口进行硬件 的访问操作；NThread目前驱动框架口通过 套设备模型，可以做到应用与底层设备的无关性。口当前支持：符设备，块设备、网络设备、声音设备等。改进需水，实际设备 还有很多；，随着支持平台增多，驱动维护变得困难；>如何得到一个剪表方便，驱动容易编写的框架；，更多的面向对象特性，H象操作方法形成ops列表；© 改进目标，设备驱动模型应能够覆盖大多数设例如串D，CAN，以太网，USB，SPI设备，SDIO设备，Fas备，LCD图形设备。针对于上层应用，其操作接口精简而统一；针劝底层驱动，易于编写，要辑结构清晰。能够重用已有的设备驱动；
标签： RT-Thread
上传时间： 2022-06-22
上传用户：jason_vip1
rt-thread的定时器的基本工作原理在RT-Thread定时器模块维护两个重要的全局变量，一个是当前系统的时间rt_tick（当硬件定时器中断来临时，它将加1），另一个是定时器链表rt_timer_list，系统中新创建的定时期都会被以排序的方式插入到rt_timer_list（硬件定时器模式下使用）链表中，rt_timer_list的每个节点保留了一个定时器的信息，并且在这个节点加入链表时就计算好了产生时间到达时的时间点，即tick，在rt-thread系统中如果采用软件定时器模式，则存在一定时器线程rt_thread_timer_entry，不断获取当前TICK值并与定时器链表rt_timer_list上的定时器对比判断是否时间已到，一旦发现就调用对应的回调函数，即事件处理函数进行处理，而如果采用硬件定时器管理模式的话，则该检查过程放到系统时钟中断例程中进行处理，此时，是不存在定时器线程的。如下图：注：如果采用软件定时器软件定时器，则该定时器链表为rt soft_timer_list。
上传时间： 2022-06-25
上传用户：jason_vip1
随着计算机技术的快速发展在手机、汽车等众多领域中对于嵌入式实时操作系统的应用越来越广泛，它的前景在这些领域中也极为广阔。但是同时，随着更加苛刻的要求和更广泛的应用对嵌入式实时操作系统的要求也日益增加，实时性，可靠性，强移植性等变得更加重要。现在嵌入式实时操作系统内核已经发展到了第2代微内核操作系统，例如L4、QNX等，它们主要是解决了微内核体系系统中所带来的进程之间通信的问题。微内核具有良好的灵活性、移植性，并且可靠性强的优点，目前已经成为广泛应用的一种系统体系。本文在在微内核结构基础上，借鉴了L4、VxWorks等几个优秀的嵌入式操作系统的思想，来分析RT-Thread嵌入式实时操作系统。RT-Thread操作系统融合了微内核的特点并加入了自己的特色，属于第二代微内核操作系统。它使用范围极其灵活，无论是在资源紧张的小型系统还是一个具有内存管理、网络功能等的基本计算单元，并且它内核可配置、扩展性好。这里主要讨论了RT-Thread系统的微内核的具体实现，详细分析了RT-Thread的各个功能模块例如内核对象系统、线程调度、IPC机制、内存管理等，并且分析了各个模块在内核之间的相互联系，最后将其移植到CM3芯片中，并测试了系统功能。
上传时间： 2022-06-29
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信息技术的飞速发展使得嵌入式实时操作系统的应用越来越广泛，从工业控制，航空电子，医疗应用到虚拟现实，消费电子，多媒体通信等众多领域，嵌入式实时操作系统在这些领域的前景极为广阔。同时，新的领域和应用对嵌入式实时操作系统提出了跟多要求，其中最主要的是：强实时，高可靠性，易扩展性。微内核因为其良好的兼容性、扩充性、灵活性、移植性，可靠性和分布式特性而成为学术界的研究热点。然而，微内核并不完美，效率低下一直是微内核系统的一块短板，这也是导致围绕单一内核和微内核产生的诸多争论的主要原因。为了解决微内核效率低下的问题，学术界和工业界进行了多年的研究，已经开发出以L4操作系统为代表的第二代微内核操作系统，重点突破了微内核体系结构导致的进程间通信瓶颈问题。本文在深入分析多种内核结构基础上，借鉴14、Vxworks等诸多操作系统的思想，扬长避短，加入自己的特色，提出并实现了在功能和性能上都有可比性，属于第二代微内核操作系统范畴，基于内核对象的联入式实时操作系统KT-Thread。RT-Thread的使用范围极为灵活，可以从资源极度紧张的小型系统，到一个带内存管理单元，网络功能的基本计算单元。RT-Thread有着高度可配置，易剪裁，扩展性好，可靠性高等特点，适合于嵌入式系统，实时系统。本文详细介绍了RT-Thread 微内核的设计与实现过程，从体系结构到各个功能模块。
上传时间： 2022-06-29
上传用户：fliang
