摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中,除尘面积覆盖率达到80%以上,并取得一等奖,表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点,达到了设计要求。
上传时间: 2013-11-01
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本系统由支路控制器、单元控制器、显示模块、电源模块四大主要部分构成。支路控制器由SCT89C52单片机作为核心器件,辅以光敏电阻检测环境的变化,通过光电传感器检测道路交通状况,在路灯LED外壳内加装光敏电阻以检测路灯是否故障等,实现对系统整体功能控制;单元控制器以STC89C52作为控制核心,实现与支路控制器的通信,控制单元路灯的自动开关灯,控制恒流源输出功率的大小,辅以自制恒流源提供LED路灯电源;显示模块以LCD12864为核心器件,实现各路灯开关灯时间、路灯状态等信息的显示。整个系统功能齐全,精度高,稳定性好,各项指标均满足设计要求,人机界面良好。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:weareno2
用单片机和嵌入式控制的无线数据传输模块,可以传输数据,希望对大家有用!
上传时间: 2013-10-19
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PT2262控制原理
上传时间: 2013-10-29
上传用户:sevenbestfei
主要分析了2.4 G无线技术及在LED路灯系统中的应用,设计了一种基于2.4 G技术的LED路灯远程控制系统,设计构建底层为路灯控制节点,中间为路由模块,顶层计算机控制终端的系统。旨在提供一种基于2.4 G无线技术的城市路灯照明系统解决方案,设计低成本、高效能、全自动化的城市照明系统。为实现路灯照明系统科学高效的控制和资源整合,实时了解整个城市的照明情况,提供了一种新的方法。
上传时间: 2013-10-09
上传用户:水中浮云
目前在导航接收系统中,通常需要控制盒来完成对机载设备的加电、工作频率或波道的转换、系统音量、显示亮度等功能的操作与控制。文中介绍某导航控制盒的应用范围、工作原理及电路实现,主要从频率控制、关键器件HCMS2924点阵模块的使用方法等方面进行了详细的论述。
上传时间: 2013-10-31
上传用户:Ants
蓝牙模块系列产品简介:南京凯春科技有限公司生产的蓝牙模块系列产品,采用CSR 公司的蓝牙芯片,从射频设计、电路设计到应用软件开发,具备完全的知识产权,多年大规模供货的经验保证了公司产品的稳定性、可靠性。KC系列嵌入式蓝牙模块集成度高,性能可靠,适合工业、行业用户为自已的产品加装蓝牙功能,广泛应用于工业数据采集、自动化控制、医疗设备、仪器仪表及军事等领域,同时为用户提供产品设计前期技术咨询,协同开发及后期产品供货一条龙服务,可大大缩短用户的产品开发时间,节少开发成本。
上传时间: 2013-10-08
上传用户:cjh1129
电子发烧友讯: 飞思卡尔是全球嵌入式处理解决方案、高级汽车电子、消费电子、工业控制和网络市场的领导者。从微处理器和微控制器到传感器、模拟集成电路(IC)和连接,我们的技术为创新奠定基础,构建更加环保、安全、健康和互连的世界 MC9S12XHY系列是飞思卡尔公司的经过优化的,汽车16位微控制器产品系列,具有低成本,高性能的特点。该系列是联接低端16位微控制器(如:MC9S12HY系列),和高性能32位解决方案的桥梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽车仪器群集应用,它包括支持CAN和LIN/J2602通信,并传送典型的群集请求,如步进失速检测(SSD)和LCD驱动器的步进电机控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有优点和效率,同时又保持了飞思卡尔公司现有的8位和16位MCU系列的优势,即低成本、低功耗、EMC和代码尺寸效率等优点。与MC9S12HY系列相同,MC9S12XHY系列可以运行16位宽的访问,而不会出现外设和存储器的等待状态。MC9S12XHY系列为100引脚LQFP和112引脚LQFP封装,旨在最大限度地与100LQFP,MC9S12HY系列兼容。除了每个模块具有I/O端口外,还可提供更多的,具有中断功能的I/O端口,具有从停止或等待模式唤醒功能。 图1 MC9S12XHY系列方框图截图
上传时间: 2014-12-31
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教学提示: PLC的控制系统是由PLC作为控制器来构成的电气控制系统。PLC的控制系统设计就是设计根据控制对象的控制要求制定电控方案,选择 PLC机型,进行PLC的外围电气电路设计以及PLC程序的设计、调试。要完成好PLC控制系统的设计任务,除掌握必要的电气设计基础知识外,还必须经过反复实践,深入生产现场,将不断积累的经验应用到设计中来 教学要求:通过本章教学使学生初步掌握PLC控制系统设计的几种常用方法和步骤,能够根据控制对象的控制要求制定合理的控制方案,确定经济合理的PLC机型,进行PLC的外围电路和程序的设计 7.1 PLC控制系统设计原则和步骤7.1.1 PLC控制系统设计的一般原则7.1.2 PLC控制系统设计步骤7.2 PLC控制系统的硬件设计7.2.1 I/O点数的简化与扩展7.2.2 PLC的选型及模块选型7.2.3 PLC的外围电路设计7.3 PLC控制系统的软件设计7.3.2 继电器接触器控制线路转换设计法7.3.3 逻辑设计方法7.4 PLC的控制系统设计实例
上传时间: 2013-10-08
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第二部分:DRAM 内存模块的设计技术..............................................................143第一章 SDR 和DDR 内存的比较..........................................................................143第二章 内存模块的叠层设计.............................................................................145第三章 内存模块的时序要求.............................................................................1493.1 无缓冲(Unbuffered)内存模块的时序分析.......................................1493.2 带寄存器(Registered)的内存模块时序分析...................................154第四章 内存模块信号设计.................................................................................1594.1 时钟信号的设计.......................................................................................1594.2 CS 及CKE 信号的设计..............................................................................1624.3 地址和控制线的设计...............................................................................1634.4 数据信号线的设计...................................................................................1664.5 电源,参考电压Vref 及去耦电容.........................................................169第五章 内存模块的功耗计算.............................................................................172第六章 实际设计案例分析.................................................................................178 目前比较流行的内存模块主要是这三种:SDR,DDR,RAMBUS。其中,RAMBUS内存采用阻抗受控制的串行连接技术,在这里我们将不做进一步探讨,本文所总结的内存设计技术就是针对SDRAM 而言(包括SDR 和DDR)。现在我们来简单地比较一下SDR 和DDR,它们都被称为同步动态内存,其核心技术是一样的。只是DDR 在某些功能上进行了改进,所以DDR 有时也被称为SDRAM II。DDR 的全称是Double Data Rate,也就是双倍的数据传输率,但是其时钟频率没有增加,只是在时钟的上升和下降沿都可以用来进行数据的读写操作。对于SDR 来说,市面上常见的模块主要有PC100/PC133/PC166,而相应的DDR内存则为DDR200(PC1600)/DDR266(PC2100)/DDR333(PC2700)。
上传时间: 2013-10-18
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