针对嵌入式机器视觉系统向独立化、智能化发展的要求，介绍了一种嵌入式视觉系统--智能相机。基于对智能相机体系结构、组成模块和图像采集、传输和处理技术的分析，对国内外的几款智能相机进行比较。综合技术发展现状，提出基于FPGA+DSP模式的硬件平台，并提出智能相机的发展方向。分析结果表明，该系统设计可以实现脱离PC运行，完成图像获取与分析，并作出相应输出。 Abstract: This paper introduced an embedded vision system-intelligent camera ，which was for embedded machine vision systems to an independent and intelligent development requirements. Intelligent camera architecture， component modules and image acquisition， transmission and processing technology were analyzed. After comparing integrated technology development of several intelligent cameras at home and abroad， the paper proposed the hardware platform based on FPGA+DSP models and made clear direction of development of intelligent cameras. On the analysis of the design， the results indicate that the system can run from the PC independently to complete the image acquisition and analysis and give a corresponding output.
上传时间： 2013-11-14
上传用户：无聊来刷下
xilinx设计可以快速适应各种发展标准和处理要求，从而可以改进分析能力来满足市场需求，同时可以在最初部署后的很长一段时间内添加各种特性和功能。 Xilinx All Programmable FPGA 和基于 SoC 的解决方案和平台可充分满足当今磁场定向控制 （FOC） 等复杂控制算法所提出的苛刻的时序和性能要求。 Xilinx 工业成像解决方案实现了快速原型开发，简化了开发工作，极大地缩短了高分辨率视频会议、视频监控和机器视觉系统的面市时间。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：jhs541019
基于单摄像机成像的电力设施侵入目标的参数计算，首先采用成本较低的单摄像机单目视觉系统，对摄像机监控范围内的空间进行三维建模，便于对其监控范围内的各种物体进行距离测算与三维尺寸测算；接着依据立体视觉系统，对采用最新的模式识别技术识别出的入侵物的大小和距离进行计算，判断威胁程度。文中提出的基于单摄像机成像的电力设施侵入目标的参数计算方法，可以更为准确地判断入侵物大小和位置，从而可靠地判断威胁程度，降低误报和漏报，在输电设施的监控方面有广大的应用前景。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：chens000
第 1 章，系统概述，包括原理、选型、安装和接线第 2 章，编程入门，实现用最简单的程序控制一套硬件。第 3 章， TwinCAT 开发环境的深入介绍，不做练习，仅供查询。第 4 章，操作系统和硬件，包括系统备份、桌面接管等工具。第 5 章，常用功能：包括掉电保持、数据存储、配方功能等第 6 章， TwinCAT 库文件，重点介绍温控、 PID、 OS 功能扩展、 EtherCAT 诊断和配置第 7 章， 连接 IO 模块，介绍各种 IO 模块的特殊用法。第 8 章， 连接其它 TwinCAT 系统，包括 ADS 通讯和 Realtime Ethernet第 9 章， 连接第三方设备 ，包括与仪表、驱动、触摸屏、视觉系统的各种通讯。第 10 章， 连接第三方 PLC ， TwinCAT 作为现场总从站集成到其它 PLC 中。第 11 章， HMI 解决方案，包括触摸屏、组态软件、高级语言程序和 TwinCAT HMI第 12 章， 连接企业数据库，通过 Tc Database Server 实现 PLC 与数据库的通讯。第 13 章， 特殊 IO 模块（待填充）第 14 章，从 TwinCAT 2 到 TwinCAT 3。讲解 Tc 3.0 与 Tc 2.0 的区别。第 15 章，附录，包括 PLC 编程手册、 简明安装指南、 Codesys 中文帮助
标签： twincat
上传时间： 2022-06-13
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机器视觉系统应用日益广泛，工业相机（机器视觉系统的“眼睛”）作为整个系统中处于核心的部件，要求有较高的图像质量和较高的传输速度，然而成本也相应的增加。目前嵌入式机器视觉控制器大都是留有标准数据协议接口。在这样的控制器系统上构建机器视觉系统，需要购买昂贵的标准接口CCD相机，提高了机器视觉系统构建的成本。由此可见，减少相机成本是减少整个机器视觉控制系统成本的一个有效途径.本课题研发了一款适用于嵌入式机器视觉测控一体机的CCD工业相机，相机与控制器之间的接口没有采用标准的工业总线协议，而是设计了一种自定义并口协议，充分的将CCD相机与控制器融合于一体，节约了购买标准接口CCD相机的成本。本课题设计难点是：（1）理解复杂的CCD时序，并配置AD9929以产生CCD驱动时序；（2）实现数据高速捕捉并能够保证图像显示质量。本课题设计主要有两个部分组成：CCD驱动电路的设计和高速CCD图像捕捉.CCD驱动电路采用专用的CCD驱动信号处理芯片AD9929，这样简化了CCD信号模拟前端设计，提高了设计的稳定性。高速CCD数据捕捉的实现采用的是DSP+FPGA架构，有三部分组成：FPGA的模块设计、DSP的PDT方式数据传输和基于DNK的以太网设计。其中，FPGA模块设计主要实现以下功能：（1）作为后续数据传输的缓冲区：（2）作为DSP的外设控制CCD图像数据采集与DSP PDT传输同步.DSP相关设计主要是实现图像数据的存储，与上位机通信以及在上位机上图像显示。测试结果表明，该相机图像清晰度高，传输速快，达到了预期的结果，成功的将CCD相机融入了嵌入式机器视觉测控一体机中.
上传时间： 2022-06-23
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足球机器人视觉系统的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱机器人进修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 简易机器人制作（看完就会）.pdf 1.7M2020-03-03 16:51 机器视觉系统在机械制造中的应用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 机器视觉测量技术.pdf 2.8M2020-03-03 16:51 机器人中文简易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 机器人制作宝典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 机器人学（张福学）.pdf 17.8M2020-03-03 16:51 机器人学（付京逊）.pdf 15.4M2020-03-03 16:51 机器人视觉技术.pdf 21.3M2020-03-03 16:51 机器人控制入门.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 机器人控制技术.pdf 4.8M2020-03-03 16:51 机器人技术及其应用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 机器人和机械手控制系统.pdf 3.5M2020-03-03 16:51 机器人的创意设计与实践.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 机器人C语言 机电一体化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 机器人-毕业设计.pdf 778KB2020-03-03 16:51 红外遥控六足爬虫机器人设计.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工业机械手设计基础.pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工业机械手设计.pdf 6M2020-03-03 16:51 工业机器人培训教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工业机器人的操作机设计.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高级机器人手册.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用说明书.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要领书.pdf
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
足球机器人视觉系统的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱机器人进修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 简易机器人制作（看完就会）.pdf 1.7M2020-03-03 16:51 机器视觉系统在机械制造中的应用.pdf 415KB2020-03-03 16:51 机器视觉测量技术.pdf 2.8M2020-03-03 16:51 机器人中文简易教材.pdf 1.3M2020-03-03 16:51 机器人制作宝典.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 机器人学（张福学）.pdf 17.8M2020-03-03 16:51 机器人学（付京逊）.pdf 15.4M2020-03-03 16:51 机器人视觉技术.pdf 21.3M2020-03-03 16:51 机器人控制入门.pdf 2.4M2020-03-03 16:51 机器人控制技术.pdf 4.8M2020-03-03 16:51 机器人技术及其应用.pdf 19.2M2020-03-03 16:51 机器人和机械手控制系统.pdf 3.5M2020-03-03 16:51 机器人的创意设计与实践.pdf 6.6M2020-03-03 16:51 机器人C语言 机电一体化接口.pdf 8.7M2020-03-03 16:51 机器人-毕业设计.pdf 778KB2020-03-03 16:51 红外遥控六足爬虫机器人设计.pdf 566KB2020-03-03 16:51 工业机械手设计基础.pdf 12.8M2020-03-03 16:51 工业机械手设计.pdf 6M2020-03-03 16:51 工业机器人培训教材.pdf 5.3M2020-03-03 16:51 工业机器人的操作机设计.pdf 7.4M2020-03-03 16:51 高级机器人手册.pdf 23.1M2020-03-03 16:51 NX100使用说明书.pdf 16.8M2020-03-03 16:51 NX100操作要领书.pdf 22.6M2020-03-03 16:51
上传时间： 2013-06-19
上传用户：eeworm
射击训练是基本的军事训练科目，改善训练环境、改进训练质量，在现代军队建设中具有重要的意义。本文首先从国内外自动报靶技术的研究现状出发论述了自动报靶技术的发展，在此基础上提出了基于嵌入式机器视觉的智能报靶系统设计实现。 本文讨论了基于机器视觉的嵌入式报靶系统终端硬件组成、相关图像格式和Linux操作系统，分析了嵌入式Linux操作系统、Qt/E和开源计算机视觉库OpenCV关于ARM9处理器的移植，研究了图像校正、图像灰度化及二值化、图像分割与裁剪和识别判靶的相关算法，提出了颜色模板判靶的理论，并通过以ARM嵌入式图像处理识别模块为核心，采用功能模块设计理念的实现方案，从底层的操作系统及相关软件的移植入手到图像采集传输、图像处理、识别判靶等步骤，解决了依托ARM处理器结合USB摄像头完成自动图像识别报靶的问题。文中给出了报靶系统的详细硬件组成方案，并在嵌入式Linux操作系统下依托Qt库和开源计算机视觉库（OpenCV）解决了软件组成与具体实现，最终在此基础上论述了本课题设计的实验装置及详细的实验结果。
上传时间： 2013-07-18
上传用户：yuanyuan123
基于FPGA的高速图像采集和处理卡 能用于视觉检测系统
上传时间： 2013-08-28
上传用户：Shaikh
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制
上传时间： 2013-10-08
上传用户：xinhaoshan2016
