论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc/os.II实时操作系统,介绍了实时操作系统I_tc/OS.II的相关概念和移植方法,设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法,将具体应用程序划分成多个任务,最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。 在本设计中,图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集,利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计,将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中,以供后续图像处理。 在构建NioslI CPU时,自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件,提供了必要的人机及控制接口,方便系统的控制及调试。
上传时间: 2013-11-13
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在高端嵌入式平台 TI TMS320DM642 基础上, 完成了机器视觉系统的总体设计, 具体给出了系统硬件设计和系统软件设计。在PC 平台上进行了机器视觉相关算法的验证和实现。 以门牌识别为例, 详细介绍了机器视觉算法在 DM642 平台上的移植和优化的实现过程。最后对本文所研究的系统功能和创新点进行了总结。实际应用表明, 本文设计的机器视觉系统具有较好的合理性和实用性。 目前, 一般机器视觉信息处理平台主要有( 1)基于通用 PC: 主要是用软件实现图像处理和识别, 能够提供中等的图像处理和识别能力, 但是要占用 CPU过多的处理能力;( 2)基于通用DSP 芯片: 优点是设计简便、 灵活, 特别适合于新型产品的研究开发;( 3) 基于可编程 FPGA: 采用的是硬件描述语言(VHDL) ,用其开发图像处理算法难度较大。
上传时间: 2014-12-01
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xilinx设计可以快速适应各种发展标准和处理要求,从而可以改进分析能力来满足市场需求,同时可以在最初部署后的很长一段时间内添加各种特性和功能。 Xilinx All Programmable FPGA 和基于 SoC 的解决方案和平台可充分满足当今磁场定向控制 (FOC) 等复杂控制算法所提出的苛刻的时序和性能要求。 Xilinx 工业成像解决方案实现了快速原型开发,简化了开发工作,极大地缩短了高分辨率视频会议、视频监控和机器视觉系统的面市时间。
上传时间: 2013-11-17
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Telemecanique 监控软件Monitor Pro V7.2 特性介绍
标签: Telemecanique Monitor 7.2 Pro
上传时间: 2013-11-02
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电动机的机械特性
上传时间: 2013-10-09
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基于稳态模型双馈异步风力发电机功率特性分析
上传时间: 2013-10-17
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基于稳态模型双馈异步风力发电机功率特性分析
上传时间: 2013-10-21
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将激光测量技术和多目视觉照相测量技术相融合,分别发挥激光测量精度高、定位准,照相测量速度快、密度高的特点,研制曲面板三维形状的自动测量以及划线定位系统,实现曲面板上的关键点的位置精确、快速的测量,该系统可基本实现工业船舶行业对曲面板技术的要求,对造船业的发展具有重要的现实意义。
上传时间: 2013-11-07
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测量接地阻抗特性
上传时间: 2013-10-14
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检测系统的基本特性 2.1 检测系统的静态特性及指标2.1.1检测系统的静态特性 一、静态测量和静态特性静态测量:测量过程中被测量保持恒定不变(即dx/dt=0系统处于稳定状态)时的测量。静态特性(标度特性):在静态测量中,检测系统的输出-输入特性。 例如:理想的线性检测系统: 如图2-1-1(a)所示带有零位值的线性检测系统: 如图2-1-1(b)所示 二、静态特性的校准(标定)条件――静态标准条件。 2.1.2检测系统的静态性能指标一、 测量范围和量程1、 测量范围:(xmin,xmax)xmin――检测系统所能测量到的最小被测输入量(下限)xmax――检测系统所能测量到的最大被测输入量(上限)。2、量程: 二、灵敏度S 串接系统的总灵敏度为各组成环节灵敏度的连乘积 三、 分辨力与分辨率1、分辨力:能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量 。2、分辨率:全量程中最大的 即 与满量程L之比的百分数。四、精度(见第三章)
上传时间: 2013-11-15
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