根据通用主动视觉系统的设计要求，提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案，并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采用TMS320C6711和TMS320F2812实现了视频处理、运动控制、传感器信息采集及系统与PC机之间的通讯。实验结果表明该系统具有计算和接口资源丰富、操作灵活等特点，达到设计要求。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：brain kung
DSP 声定位
上传时间： 2014-01-23
上传用户：完玛才让
本论文以MS320DM642数字信号处理器为核心，搭建了声源定位及摄像头自动控制的平台。论文中论述了：McASP的原理和应用方法；声波的A／D变换及采样模块设计以及该模块与DSP的接口设计；通过扩展存储器接口EMIF对DSP进行外部存储器扩展的设计以及地址空间配置；利用CPLD作为地址、数据总线管理模块的设计；UART串行传输模块设计；对FLASH的分页控制和程序代码烧写；以及通过RS485串行传输协议对摄像头进行控制的原理和程序设计。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：rtsm07
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制
上传时间： 2013-10-08
上传用户：xinhaoshan2016
提出了一个具有跌倒定位和远程报警功能的无线跌倒监控系统。跌倒监测是基于人体跌倒过程中加速度曲线的变化特性，由三轴加速度传感器和ARM处理器实现；同时介绍了一种新颖的基于ZigBee的定位方法，当监测到人体跌倒时， 一个带有跌倒位置的报警信息将立即发送到医护人员的移动手机上。实验结果表明，本系统可以100%监测到人体跌倒，提供精度为1 m的精确定位，使医护人员在5 s内收到跌倒报警信息。
上传时间： 2013-12-04
上传用户：fhzm5658
今年年底北斗卫星导航系统已基本完成地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星的建设工作。目前，在中国及周边地区北斗导航系统已经可以单独提供定位服务。本文对GPS/北斗组合系统以及GPS北斗单独系统在上海的定位性能进行了评估，分析了在不同模式下的可视卫星数量、几何精度因子、定位的稳定性和准确性。结果表明组合定位进一步提高了单独系统模式下的定位性能，北斗系统目前在水平方向上的定位精度已经达到10米级。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：rishian
水下GPS定位精度受到各种因素的影响，为得到精确的定位数据，需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理，详细分析了影响定位误差的各种因素，如基线长度、目标方位、浮标基元阵型、浮标姿态以及斜距和浮标坐标的误差等。通过仿真分析得出了各因素对定位精度的影响程度以及浮标姿态对坐标修正量的影响程度，对减小和消除误差的方法进行了探讨，对提高水下GPS定位精度有一定借鉴意义。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：huyiming139
GPS卫星定位及若干问题的分析
上传时间： 2013-11-15
上传用户：黄华强
根据位置指纹室内定位算法的理念，提出了一种旨在减小计算量的定位方法，并将此方法应用于KNN算法中。以KNN算法为例，理论上分析了其计算量优化的情况，并在此优化算法的基础上，通过仿真比较了K的取值、AP节点的位置及数量对定位精度的影响。结果表明该算法不但能够保证位置指纹室内定位的精度，而且还能有效的减小定位过程中的计算量。该方法同样可以推广到其他位置指纹定位算法中，能在理论上解决位置指纹定位算法的计算量问题。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wuchunwu
此文件详细说明了GPS定位系统电路设计，可以作为大专学生和GPS开发人员参考
上传时间： 2014-12-29
上传用户：boyaboy
