在机器人的广泛应用中，为了获取各种参数和数据，确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本，对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式，即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分，并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试，该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔，得到水下机器人传感器网络的相对位置，且满足一定的定位精度。
上传时间： 2013-10-20
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为了实现对矿山生产过程中三维定位和灾害预警监测，设计了一种基于RFID和无线传感的矿山实时定位预警系统，硬件包括无线射频标识模块、实时三维定位模块、监测数据采集与分析模块、灾害预警模块、灾害分析模块和地面远程控制主机。实际应用表明，该系统平台铺设灵活性强，监控范围广泛，可以三维全方位监控，有效提高矿山安全监测效率。
上传时间： 2013-11-23
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卫星导航定位中，基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度，其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，实时周跳检测，搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据，对采集到的数据进行仿真验证。仿真结果显示，该方法缩短了搜索的时间，定位结果达到了精度要求。
上传时间： 2013-10-25
上传用户：yuchunhai1990
描述了GPS与手持终端串口通信的方法，并在WinCE6.0操作系统下提取GPS的定位信息，采用NMEA-0183 通信协议中的RMC数据格式进行解析。简述了GIS概念，并介绍了GPS在GIS方面的应用。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：kinochen
在论述了移动通信系统中无线定位技术应用、定位系统分类的基础上，讨论了目前所采用的各种定位方法及其适用的范围和限制，分析了影响定位精度的各种环境因素，提出了在实际网络中采用定位技术应考虑的问题和提高定位精度应解决的问题。
上传时间： 2013-11-22
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提出了一种基于PIC16F877A微控制器和CC2500射频收发器芯片的低功耗、低成本RFID（Radio Frequency Identification， 无线射频识别）局域定位系统设计方法，介绍了系统的定位工作原理、主要硬件电路模块及定位算法的设计和实现。采用基于序列号对时隙数运算的排序算法有效解决了多标签识别碰撞的问题，基于射频辐射强度（Received Signal Strength Indication， RSSI）和圆周定位算法实现了基于RFID多标签系统的平面定位。实验测试表明，这种射频定位方法能够实现一定精度下的无线局域定位的功能。
上传时间： 2013-11-06
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为解决现Z-Stack定位程序代码量大，结构复杂等问题，提出一种基于TinyOS的CC2430定位方案。在分析TinyOS组件架构基础上，设计实现盲节点、锚节点与汇聚节点间的无线通信以及汇聚节点与PC机的串口通信。在此基础上实现PC对各锚节点RSSI（Received Signal Strength Indicator）寄存器值的正确读取，确定实验室环境下对数-常态无线传播模型的具体参数，并采用质心算法来提高定位精度。实验显示，在由四个锚节点组成的4.8×3.6 m2矩形定位区域中，通过RSSI质心定位算法求得的盲节点坐标为（2.483 1，1.018 5），实际坐标为（2.40，1.20），误差为0.199 6 m，表明较好地实现对盲节点的定位。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：whymatalab2
阐述了轨道交通列车定位技术。介绍了在轨道交通系统中列车定位技术的功能，国内外轨道交通中主要采用的列车定位方法，重点论述了几种主要定位技术，并从定位精度、闭塞制式、维护投资成本、抗干扰等方面进行分析比较。提出目前轨道交通定位技术应综合运用，取长补短，多种方法相互融合，才能满足轨道交通中对安全可靠性的要求。 Abstract: Rail train positioning technology is described. The paper introduces the funetions of the train positioning technology in the rail transit system， the main methods of train positioning do mestic and international rail， and focuses on several key methods， analyzes and compares from the positioning accuracy， block system, maintenance and investment cost， interference and so on， suggested that the current rail positioning technology should be integrated use of positioning method of meriging， learn from each other， to meet the reliability requirements of rail safety.
上传时间： 2013-11-25
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针对B3G中移动终端多媒体业务流转移的目标,研究并设计一种室内精确定位技术,即基于无线传感器网络的超声波与无线电相结合的定位技术,详细介绍了该定位系统的设计和实现。针对该定位系统,设计了一种快速、高精度的多步长定位算法,并对该算法作了详细介绍。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：zhangzhenyu
卫星重力测量技术的应用对于地球重力场的反演具有划时代的意义，是当今大地测量领域的研究前沿和关注热点之一，我国目前在该领域研究尚属起步阶段。文章介绍了重力卫星测量系统的组成，研究了GPS相对定位与定时在重力卫星K波段测距系统（KBR）微米级测距中的作用，给出了利用双频GPS相对定位与定时结果修正KBR测距的方案，并通过仿真实际应用对该方案进行验证。验证结果表该方案可达到重力卫星测量的要求。
上传时间： 2013-11-02
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