利用加速度信号测量位移是油田抽油井光杆位移测量的主要方法，而加速度信号的随机噪声和趋势项是影响测量精度的主要因素，本文提出了一种基于学习的实时消噪和剔除趋势项方法。学习时先获取一段时间的加速度信号，再通过时间序列分析技术得出ARIMA模型及其参数，最后基于FFT变换的Rife-Jane频率估计方法求出加速度信号的周期；在线实时消噪和剔除趋势项方法是基于学习阶段所得模型参数，运用卡尔曼滤波技术消除加速度信号随机噪声；按周期两次积分得到光杆位移，用加窗递推最小二乘法在线消除趋势项。通过抽油机半实物仿真平台测试和分析加速度信号，结果表明，该方法有效地去除了加速度信号中的噪声和趋势项，极大地提高了位移的测量精度。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：稀世之宝039
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：lilei900512
倾角度传感器，应用于水利闸门自动控制系统 ——目前，翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接，油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩，它们之间成一种函数关系，只要测量出钢索的长度就能算出闸门的角度。 这种钢索式开度仪运行的问题是： 1.由于传感钢索外置于油缸伸缩杆上,当水流中有漂浮物体经过闸门时，如树枝、木板等，冲击某侧钢索出现变形，大大影响测量精度。当有较大的漂浮物体冲击时，钢索有可能被冲断。 2.外置钢索 长时间浸泡在水质恶劣的水里，钢索被锈蚀,经过一段时间，发生钢索断线，不能测量闸门油缸伸缩杆长度导致闸门自动控制系统不能正常工作，只能用手动控制,易因左右油缸阻力差异和目测误差损坏闸门闸板。 3.钢索在有腐蚀气体的环境里，钢索产生锈蚀影响测量精度且特别是北方地区冬夏温差而增大传感器误差。 鉴于远控制系统中的闸门开度仪的不足之处，采用新型非接触测控制技术，可以弥补原闸门开度仪的不足。系统原理是当闸门在开闭运动过程中，闸门扫过的角度与油缸转动的角度有一定的函数关系，测量出油缸的角度即可算出闸门的开闭角度，正是基于此中关系，可以采用测量油缸角度而远离闸门的非接触方法。 采用的传感器为倾角传感器，应用于电子数字水平仪，医疗，机械调平，角度测量和监视，汽车，起重机械的角度测量，轮船横滚纵倾测量，轨道尺，电子罗盘倾斜补偿，人体姿态测量等领域。 我们提供的倾角传感器产品包括： 1、单轴、双轴（前后和左右的倾斜角度测量） 2、测量范围：0～±15°～±45°～±90°等 3、电源电压：9～36VDC（可直接与车上蓄电池直接连接） 4、输出信号：0～5V、4～20mA、RS232/485、CAN总线、开关量
上传时间： 2013-11-01
上传用户：elinuxzj
文中提出了一种在线视频监控自动处理系统,其中转辙机内监控系统能对缺口图像的动态实时情况进行拍照和上传;工作室终端电脑能对道岔转辙机内表示杆缺口偏移量的图像进行识别、自动监测和超值报警,并介绍了图像采集模块的设计与实现。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：大三三
慢波结构是微波管重要的部件，它是电子注与高频场相互作用进行能量交换以实现微波振荡或放大的场所。随着对微波管性能越来越高的要求，微波管慢波结构的效率和性能要求也随之提高。文中首先分析了如何求解微波管慢波结构的高频特性，并在此基础上使用了HFSS以及CST MWS等软件对两种新型微波管慢波结构（环杆慢波结构、折叠波导慢波结构）的高频特性（色散特性、耦合阻抗）进行了初步的仿真研究，并通过对结果的分析比较了两个结构的特性。
上传时间： 2013-10-15
上传用户：258彼岸
机械原理与机械设计适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。上册第一篇中紧密结合几种典型机器的实例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构。第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学的基础知识，为机械原理课程的主要内容。下册第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计，为机械设计课程的主要内容。“机械的方案设计”作为第七篇，放在两门课的最后，可结合课程设计来讲授，以适应课程设计方面的改革。第八篇“机械创新设计”既可作为选修课的内容，也可作为学生的课外阅读资料，以适应当前课外科技活动的新形势。本书也可供机械工程领域的研究生和科研、设计人员参考。 上册 第一篇 导论 第一章 机械的组成、分类与发展 第二章 机械的设计与相关课程简介 第二篇 机构的组成和分析 第三章 机构的组成和结构分析 第四章 平面机构的运动分析 第五章 平面机构的力分析 第三篇 常用机构及其设计 第六章 连杆机构 第七章 凸轮机构 第八章 齿轮机构 第九章 轮系 第十章 其他常用机构 第四篇 机器动力学基础 第十一章 机械系统动力学 第十二章 机构的平衡 下册 第五篇 机构零部件的工作能力设计 第十三章 机械零件设计基础 第十四章 螺纹连接 第十五章 轴毂连接 第十六章 螺旋传动 第十七章 带传动和链传动 第十八章 齿轮传动 第十九章 蜗杆传动 第二十章 轴的设计计算 第二十一章 滚动轴承 第二十二章 滑动轴承 第二十三章 联轴器、离合器和制动 第二十四章 弹簧 第六篇 机械零部件的结构设计 第二十五章 机械结构设计的方法和准则 第二十六章 轴系及轮类零件的结构设计 第二十七章 机架、箱体和导轨的结构设计 第七篇 机械的方案设计 第二十八章 机械执行系统的方案设计 第二十九章 机械传动系统的方案设计 第八篇 机械创新设计 第三十章 创新设计的基本原理与常用技法 第三十一章 机械创新设计方法
上传时间： 2014-12-31
上传用户：蠢蠢66
PKPM系列CAD软件是一套集建筑设计、结构设计、设备设计、工程量统计和概预算报表等于一体的大型综合CAD 系统。 系统中建筑设计软件(APM)在我部自行研制开发的中文彩色三维图形支撑系统(CFG)下工作，操作简便。用人机交互方式输入三维建筑形体。对建立的模型可从不同高度和角度的视点进行透视观察，或进行建筑室内漫游观察。直接对模型进行渲染及制作动画。除方案设计、建筑总图外，APM还可完成平面、立面、剖面及详图的施工图设计，备有常用图库及纹理材料库，其成图具有较高的自动化程度和较强的适应性。 本系统装有先进的结构分析软件包，容纳了国内最流行的各种计算方法，如平面杆系、矩形及异形楼板、高层三维壳元及薄壁杆系、梁板楼梯及异形楼梯、各类基础、砖混及底框抗震分析等等。全部结构计算模块均按新的设计规范编制。全面反映了新规范要求的荷载效应组合，设计表达式，抗震设计新概念要求的强柱弱梁、强剪弱弯、节点核心、罕遇地震以及考虑扭转效应的振动耦连计算方面的内容。 PKPM系统有丰富和成熟的结构施工图辅助设计功能，可完成框架、排架、连梁、结构平面、楼板配筋、节点大样、各类基础、楼梯、剪力墙、钢结构框架、桁架、门式刚架、预应力框架等施工图绘制。并在自动选配钢筋，按全楼或层、跨剖面归并，布置图纸版面，人机交互干予等方面独具特色。在砖混计算中可考虑构造柱共同工作，可计算各种砌块材料，底框上层砖房结构CAD适用于任意平面的一层或多层底框。 PKPM系列CAD软件在国内率先实现建筑与结构及设备、概预算数据共享。从建筑方案设计开始，建立建筑物整体的公用数据库，全部数据可用于后续的结构设计；各层平面布置及柱网轴线可完全公用，并自动生成建筑装修材料及围护填充墙等设计荷载，经过荷载统计分析及传递计算生成荷载数据库。并可自动地为上部结构及各类基础的结构计算提供数据文件，如平面框架、连续梁、高层三维分析、砖混及底框砖房抗震验算等所需的数据文件。自动生成设备设计的条件图。代替了人工准备的大量工作，大大提高了结构分析的正确性及使用效率。 设备设计包括采暖、空调、给排水及电气，可从建筑生成条件图及计算数据，也可从AUTOCAD直接生成条件图。交互式完成管线及插件布置，计算绘图一体化。 本系统采用独特的人机交互输入方式，使用者不必填写繁琐的数据文件。输入时用鼠标或键盘在屏幕上勾画出整个建筑物。软件有详细的中文菜单指导用户操作，并提供了丰富的图形输入功能，有效地帮助输入。实践证明，这种方式设计人员容易掌握，而且比传统的方法可提高效率十几倍。 本系统由建设部组织鉴定。1991年获首届全国软件集中测评优秀软件奖，1992年北京地区软件平测一等奖，1993年列入国家重点科技成果推广项目。1994、1995年度中国软件行业协会推荐优秀软件产品。1996年获国家科技进步三等奖。在全国用户超过6000家，是国内建筑行业应用最广泛的一套CAD系统。
上传时间： 2013-11-06
上传用户：haiya2000
桥架设计合理，保证合适的线缆弯曲半径。上下左右绕过其他线槽时，转弯坡度要平缓，重点注意两端线缆下垂受力后是否还能在不压损线缆的前提下盖上盖板。放线过程中主要是注意对拉力的控制，对于带卷轴包装的线缆，建议两头至少各安排一名工人，把卷轴套在自制的拉线杆上，放线端的工人先从卷轴箱内预拉出一部分线缆，供合作者在管线另一端抽取，预拉出的线不能过多，避免多根线在场地上缠结环绕。拉线工序结束后，两端留出的冗余线缆要整理和保护好，盘线时要顺着原来的旋转方向，线圈直径不要太小，有可能的话用废线头固定在桥架、吊顶上或纸箱内，做好标注，提醒其他人员勿动勿踩。
标签： 综合布线系统
上传时间： 2013-11-04
上传用户：yunfan1978
一、执行器概述 1、执行器作用 执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。 执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下，使用条件恶劣，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。 2、执行器结构与工作原理 3、执行器种类二、QSTP智能电动调节阀简介 2、执行机构的结构组成 图示是一个一体化的直行程电动执行机构。它由相互隔离的电气部分和齿轮传动部分组成，电机作为连接两个隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩，通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上，梯形丝杆通过螺纹变换转矩为推力。输出轴止动环上连有一个旗杆，旗杆随输出轴同步运行，通过与旗杆连接的齿条板将输出轴位移转换成电信号，提供给智能控制板作为比较信号和阀位反馈输出。
上传时间： 2013-10-24
上传用户：wyc199288
齿轮传动是最重要的机械传动之一。齿轮零件具有传动效率高、传动比稳定、结构紧凑等优点。因而齿轮零件应用广泛，同时齿轮零件的结构形式也多种多样。根据齿廓的发生线不同，齿轮可以分为渐开线齿轮和圆弧齿轮。根据齿轮的结构形式的不同，齿轮又可以分为直齿轮、斜齿轮和锥齿轮等。本章将详细介绍用Pro/E创建标准直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮、圆弧齿轮以及蜗轮蜗杆的设计过程。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：xdqm
