CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
标签： CMAC Miller 网络 机械手
上传时间： 2015-07-04
上传用户：tianjinfan
上载一篇自己参加机器人比赛时的底层单片机程序
标签： 机器人 底层 单片机程序
上传时间： 2015-07-05
上传用户：lingzhichao
利用极坐标系统对机器人所携带的激光传感器所测得的数据进行匹配
标签： 坐标系 机器人 数据 激光传感器
上传时间： 2015-07-06
上传用户：zsjinju
利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真，rar内含说明文档1份，simulink模块图2份（内容一样，其一适于6.5以下版本，另一适于7.0以上版本），简单易懂。
标签： simulink 模块 机器人 动力学
上传时间： 2013-12-29
上传用户：qazxsw
matlab实现机器人基于两点法的路径规划，路径规划的实用例程
标签： matlab 机器人 路径规划
上传时间： 2013-12-08
上传用户：gxrui1991
matlab实现机器人基于栅格法的路径规划，路径规划的实用例程
上传时间： 2014-01-05
上传用户：hullow
关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。
标签： 移动机器人 路径规划
上传时间： 2015-07-14
上传用户：lixinxiang
并联机器人源程序，对于研究机器人的朋友很有用
标签： 并联机器人 源程序
上传时间： 2015-07-17
上传用户：笨小孩
寻迹机器人设计开发环境为ICC,可以编译成汇编,直接下栽到嵌入式avr单片机进行控制
标签： ICC avr 机器人设计 开发环境
上传用户：moerwang
本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方 迫于精力有限,具体过程还有点粗糙,读者可以加以修正
标签： 程序 模拟 机器人 仿真
上传时间： 2014-01-04
上传用户：hanli8870
