机器人C语言机电一体化接口
标签: 机器人 C语言 接口 机电一体化
上传时间: 2013-11-23
上传用户:lty6899826
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
标签: SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间: 2013-10-28
上传用户:jackandlee
泰克机器人示教仿真软件视频(孙斌,段晋军)
标签: 泰克 机器人 仿真软件 视频
上传时间: 2015-01-03
上传用户:jcljkh
基于新松机器人的LOVE字样视频
标签: LOVE 机器人 视频
上传时间: 2014-01-12
上传用户:guojin_0704
四足机器人测试视频下载
标签: 四足机器人 测试 视频
上传时间: 2013-11-01
上传用户:xa_lgy
一个机器人平台
标签: 机器人
上传时间: 2015-01-09
上传用户:我们的船长
机器人仿真平台,和stage配合运行
标签: stage 机器人 仿真平台 运行
上传用户:luopoguixiong
聊天机器人
上传时间: 2014-11-27
上传用户:GHF
一个简单的聊天程序--聊天机器人
标签: 程序 机器人
上传时间: 2015-01-11
上传用户:ommshaggar
机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi
标签: automationit Windows VxWork http
上传时间: 2015-01-12
上传用户:Miyuki