江苏省电子设计大赛
上传时间： 2013-11-04
上传用户：大融融rr
２０１１年的情况，有一定才参考价值
上传时间： 2013-11-18
上传用户：litianchu
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
挑战杯一等奖
标签： Multi_Touch 红外交互 投影系统
上传时间： 2013-11-12
上传用户：凤临西北
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
物联网创新创业比赛，已经是一个很热的大学时展现自我才华的电子赛事。天津赛区，每支队伍都会要求一份计划书。相对于真正的技术含量的作品来说，计划书不是很重要。这是我们赛区一等奖的计划书，中国决赛，我们获得了国家二等家。后来，这个作品在河北省挑战杯创业大赛中获得省特等奖。
上传时间： 2013-10-31
上传用户：saharawalker
物联网创新创业比赛，已经是一个很热的大学时展现自我才华的电子赛事。天津赛区，每支队伍都会要求一份计划书。相对于真正的技术含量的作品来说，计划书不是很重要。这是我们赛区一等奖的计划书，中国决赛，我们获得了国家二等家。后来，这个作品在河北省挑战杯创业大赛中获得省特等奖。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：电子世界
QX5305 是一款高效率，稳定可靠的高亮度LED灯驱动控制IC，内置高精度比较器，off-time控制电路，恒流驱动控制电路等，特别适合大功率，多个高亮度LED灯串恒流驱动。 QX5305采用固定off-time控制工作方式，其工作频率可高达2.5MHz，可使外部电感和滤波电容、体积减少，效率提高。 在DIM脚加PWM信号，可调节LED灯的亮度。 通过调节外置的电阻，能控制高亮度LED灯的驱动电流，使LED灯亮度达到预期恒定亮度，流过高亮度LED灯的电流可从几毫安到2安培变化。 方框图： 管脚排列图： QX5305的特性 可编程驱动电流，最高可达2A 高效率：最高达95% 宽输入电压范围：2.5V~36V 高工作频率：2.5MHz 工作频率可调：500KHz~2.5MHz 驱动LED灯功能强：LED灯串可从1个到几十个LED高亮度灯 亮度可调：通过EN端PWM，调节LED灯亮度 QX5305应用范围 干电池供电LED灯串 LED灯杯 RGB大显屏高亮度LED灯 平板显示器LED背光灯 恒流充电器控制 通用恒流源。 工作原理简述： QX5305 采用峰值电流检测和固定off-time控制方式。片内的R-S触发器分别由off-time定时器置位和CS比较器、FB比较复位，它控制外部MOSFET管并和功率电感 L、LED、肖特基二极管共同构成一个自振荡的，连续电感电流模式的升压型恒流LED驱动电路（参见图1）。 除了固定off-time控制这点外，QX5305的工作方式和普通的电流模式PWM控制型DC/DC升压电路非常相似。当工作在连续电流模式下时，流过功率电感的电流IL如图所示：
上传时间： 2013-10-26
上传用户：TF2015
Your First Cup of Java，初学者的第一杯咖啡。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：cjf0304
面向对象技术，包括： 4.1 画红点 4.2 随机生长的树 4.3 弹性球 4.4 蜂群 4.5 荧光咖啡杯 4.6 旋转的陀螺 4.7 生命周期 4.8 图形变换
标签： 对象
上传时间： 2013-12-24
上传用户：wendy15
