无线传感器网络节点数量大、资源有限,采用全球定位系统(GPS)定位设备来获取节点位置信息 成本太高,研究适合无线传感器网络节点定位算法具有重要意义。通过分析无线传感器网络节点定位算 法的基本原理,介绍已提出的几种节点定位算法,并进行分析比较。
上传时间: 2017-01-08
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无线传感网络中关于一个WSN节点定位的程序
上传时间: 2017-01-10
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减少无线传感器网络节点定位误差的方法 吕睿, 阳宪』惠 清华大学自动化系, 北京 摘要为提高无线传感器网络节点定位精度, 提出种基于距离信息的改进定位算法改进三边测量法、加权最 小二乘估计、抗差最小二乘估计。在一定先验假设情况下, 对三边测量法以及由其衍生出最小二乘估计进行改进, 并将抗差最小二乘估计方法引入到节点定位计算之中。仿真结果表明种算法能够有效减少定位误差。抗差最小 二乘估计在系统存在粗差情况下效果尤其显著。当系统对能耗要求严格时, 可采用改进三边测量法或加权最小二 乘估计替代抗差最小二乘估计。
上传时间: 2017-02-04
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无线传感网络中关于一个WSN节点定位的程序,在vc下模拟实现查找算法
上传时间: 2017-04-26
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无线传感器节点定位技术的程序,可以用于传感器节点定位,有很多种。
上传时间: 2017-07-29
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Euclidean节点定位是由美国路特葛斯大学利用距离矢量路由和GPS定位原理提供出一种分布式自主定位算法
上传时间: 2017-08-23
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基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法,算法通信开销低,定位精度较高。由于各种原因,估测的多个节点位置可能存在不可靠位置,提出了一种改进的基于信号到达角的定位方法,通过过滤误差较大的估计位置,来提高定位的精度。仿真结果表明,本文提出的改进算法很好地提高了定位精度。
上传时间: 2013-12-19
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在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。
上传时间: 2013-10-20
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这是一篇关于无线传感器网络定位技术研究的论文,其中使用RSSI的方法进行测距,然后利用三边算法进行未知节点定位
标签: 无线传感器网络、定位
上传时间: 2015-06-15
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用于OMNeT++的模板,可仿真几种经典的无线传感网络节点定位算法,如dv-hop, robust positioning
上传时间: 2013-11-26
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