无线传感器网络节点数量大、资源有限,采用全球定位系统(GPS)定位设备来获取节点位置信息 成本太高,研究适合无线传感器网络节点定位算法具有重要意义。通过分析无线传感器网络节点定位算 法的基本原理,介绍已提出的几种节点定位算法,并进行分析比较。
上传时间: 2017-01-08
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减少无线传感器网络节点定位误差的方法 吕睿, 阳宪』惠 清华大学自动化系, 北京 摘要为提高无线传感器网络节点定位精度, 提出种基于距离信息的改进定位算法改进三边测量法、加权最 小二乘估计、抗差最小二乘估计。在一定先验假设情况下, 对三边测量法以及由其衍生出最小二乘估计进行改进, 并将抗差最小二乘估计方法引入到节点定位计算之中。仿真结果表明种算法能够有效减少定位误差。抗差最小 二乘估计在系统存在粗差情况下效果尤其显著。当系统对能耗要求严格时, 可采用改进三边测量法或加权最小二 乘估计替代抗差最小二乘估计。
上传时间: 2017-02-04
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zigbee 2007年的协议 用于无线传感器网络、家庭智能控制和工业控制等等。
上传时间: 2013-12-26
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关于无线传感器网络节点定位技术,一个改进的定位算法,由C++编译完成
上传时间: 2016-06-06
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一种基于测距的无线传感器网络智能定位算法 希望队大家有用
上传时间: 2014-01-12
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无线传感器网络节点定位仿真,具体在ansim平台上使用
上传时间: 2016-11-29
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无线传感器网络超声波定位算法的研究论文,主要是相关算法的实现
上传时间: 2017-02-28
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无线传感器网络是一项融合计算机技术、半导体技术、通信技术、传感器技术等的新兴技术,它在军事、工业、农业、建筑、医疗、交通等各个领域均有广阔的应用前景。无线传感器网络中包含众多关键技术,因此需要一种功能强大的节点支持网络的正常运行,为用户提供多功能的服务。 目前无线传感器网络节点的硬件平台绝大部分是基于单片机实现的,它们具有有限的存储和处理能力,只能完成简单的传感器数据采集、处理和转发功能。有少部分硬件平台采用32位的处理器,但是这些平台的价格昂贵或者灵活性较差,不利于无线传感器网络的实验研究及应用的拓展。 基于上述研究现状,本文设计并实现一个基于32位ARM处理器和Linux操作系统的无线传感器网络节点。该节点具有强大的存储、处理能力,而且成本和功耗较低,能够配合不同类型的传感器节点使用,便于二次开发,对于无线传感器网络各种理论和算法的验证及实现各种应用有重大意义。论文主要分为三部分: 1、无线传感器网络节点硬件设计:在分析现有硬件平台缺点的基础上,设计本文的无线传感器网络节点硬件结构,进行硬件选型并分析各个模块的结构和硬件原理,搭建好硬件平台。 2、无线传感器网络节点软件实现:根据设计的无线传感器网络节点硬件结构分析软件应包含的内容及层次结构。由于Linux支持多种体系结构、开源等优点,因此本文选择其作为无线传感器网络节点的操作系统,并分层次地实现基于Linux的整个软件系统,包括引导程序、内核、根文件系统、驱动程序。 3、无线传感器网络节点的应用:在1、2部分完成的基本功能上需要扩充具体的应用程序才能将该节点应用到实际环境中。这部分首先分析本文所实现的节点的几种典型应用场景,然后在该节点上实现几种常用的服务程序,最后设计并实现质心定位应用案例,展示了在此节点上可方便地实现功能扩充和特定应用开发,同时也说明了该节点强大的功能。
上传时间: 2013-04-24
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基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法,算法通信开销低,定位精度较高。由于各种原因,估测的多个节点位置可能存在不可靠位置,提出了一种改进的基于信号到达角的定位方法,通过过滤误差较大的估计位置,来提高定位的精度。仿真结果表明,本文提出的改进算法很好地提高了定位精度。
上传时间: 2013-12-19
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智能无线传感器网络综合了传感技术、嵌入式计算技术、现代网络技术、无线通信技术和分布式智能信息处理技术,将功能相同或不同的无线智能传感器构成网络化、智能化的传感器网络,大大提高了传感器的监测能力。基于智能无线传感器网络的实用监控系统采用中短距离、低功耗无线网络,射频传输成本低;可根据需要采用多种供电模式、节能效果好;可实现灵活的快速组网和自动配置,扩展性好;任意传感器之间可相互协调实现数据通信;能支持多种不同类型的传感器,适应性强。
上传时间: 2015-09-08
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