在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
标签: 动态阈值 寻迹车 控制 法的研究
上传时间: 2013-11-05
上传用户:ajaxmoon
(超值)Proteus单片机仿真200多例
标签: Proteus 200 单片机仿真
上传时间: 2014-12-20
上传用户:行者Xin
uCOS-II_常用函数查询
标签: uCOS-II 函数 查询
上传时间: 2013-11-29
上传用户:非衣2016
MC68HC11K4在UPS上的应用_如何计算电压_电流和功率的值
标签: 11K UPS MC 68
上传时间: 2014-02-23
上传用户:小枫残月
在对称密码实体认证上的基础上,将可链性、时间戳、哈希链、加盐、双线性对、比特承诺等概念引入环签名,使其成为一种具有多种功能的环签名方案。在具有了多种功能的前提下,新方案的安全性增强了,而相应的复杂度却没有增加。
标签: 环签名 方案
上传时间: 2013-11-16
上传用户:gundamwzc
ALC(Automatic level control自动电平控制)是直放站系统中极为重要的一环,它是指当放大器输出信号电平到达ALC设定值时,增加输入信号电平,放大器对输出信号电平的控制能力。
标签: ALC 直放站 电平 控制
上传时间: 2013-11-02
上传用户:hasan2015
系统发射部分由Lorenz混沌电路和调频电路产生混沌调频载波信号,经采样后在FPGA中实现差分延时和调制;接收部分基于非相干相关法,位同步模块采用相关值与能量比值作为定时测度,通过设置门限和滑动搜索窗口寻找初始同步,而后引入数字锁相环进行相关峰值跟踪和位同步调整。
标签: FM-DCSK 混沌 原型设计 通信系统
上传时间: 2013-10-27
上传用户:wkxiian
《双色图文详解三极管及应用电路》首先介绍了电子技术的学习方法和电子元器件知识的学习重点,然后详细地介绍了三极管的基础知识和应用电路,重点介绍了三极管直流电路、单级放大器和负反馈放大器的电路特性,最后介绍了三极管的检测方法。
标签: 双色 三极管 应用电路
上传时间: 2013-10-20
上传用户:lgd57115700
求最值的微机程序。
标签: 微机 程序
上传时间: 2013-10-30
上传用户:星仔
读温感DS18B20显示温度值带小数,c源代码
标签: 18B B20 DS 18
上传时间: 2013-10-23
上传用户:清风冷雨