51单片机控制多路舵机，用定时器产生PWM波，可以用串口给它发数据控制.zip
上传时间： 2022-06-28
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stm32F103rct6控制舵机转至任意角度
上传时间： 2022-06-30
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51单片机控制制舵机左右90度转动，程序注释详细，非常适合单片机参考借鉴。
标签： 51单片机
上传时间： 2022-07-04
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51单片机按键控制舵机，注释详细，非常适合单片机爱好者参考借鉴。
标签： 51单片机
上传时间： 2022-07-04
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51单片机控制舵机，按键实现左转、右转及归位，程序注释详细，非常适合单片机爱好者参考借鉴。
标签： 51单片机
上传时间： 2022-07-04
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msp430+舵机+源代码
上传时间： 2013-11-14
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电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很好的抑制多余力矩能力。
上传时间： 2013-10-26
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舵机：英文叫Servo，台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中，舵机担当着重要的作用。 舵机由无核心马达所构成，可依据接收机发出的指令，转动至定点的位置，是各个舵面的动力来源。 伺服机的规格主要是扭力与速度，扭力的单位是 / ，意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°，意指转动60°所需要的秒数。
上传时间： 2016-11-15
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采用AVR16l,15个舵机的舞蹈机器人，用串口实时通信控制，调试的下位机程序
上传时间： 2013-12-27
上传用户：fnhhs
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
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