RLS自适应算法的MATLAB实现。该程序用于估计一个典型信号产生模型的参数,给出了逼近曲线和误差曲线
标签: 自适应滤波算法
上传时间: 2015-12-09
上传用户:dt98
为了在现代异步电机高性能调速系统中实现磁链的准确观测,提出了一种基于模型参考方法的自适应转子磁链观测器.在电机运行过程中,以电机为参考模型,以观测方程为可调系统,建立了一个模型参考自适应系统(MRAS),对电机的转子磁链进行了实时观测,并对电机参数进行了在线辨识.设计了电机参数的自适应律,证明了磁链观测器的收敛性.仿真结果表明,当电机参数未知或者电机参数变化时,观测器能够准确观测电机的转子磁链;在电机的激励电压满足持续激励的条件下,观测器能够快速准确地辨识出电机参数.
标签: 感应电机 模型参考自适应系统 状态观测器 持续激励 参数辨识
上传时间: 2016-01-01
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包含了四旋翼模型参考自适应算法,及系统辨识算法,pid控制算法
上传时间: 2016-01-02
上传用户:fmkkk
IEEE+802.11n中速率、模式及信道的联合自适应算法
标签: IEEE+802.11n中速率、模式及信道的联合自适应算法
上传时间: 2016-03-07
上传用户:天天838
电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 时,PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力,其灵活性和鲁棒性较好,并且控制简单,在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差,一般情况下,控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点,为了提高舵机位置伺服系统的控制性能,本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器,兼顾了两种控制方法的优点,通过模糊规则进行推理和决策, 在线整定 PID 控制器的三个参数,实验结果表明,该控制器结构简单,效果良好。
上传时间: 2016-04-27
上传用户:547453159
自适应波束形成的编程开发与应用的代购费多少
标签: 自适应波束
上传时间: 2016-05-29
上传用户:linana2
关于参考模型自适应控制的matlab例程,帮助初学者学习了解自适应控制相关理论的实际应用。
上传时间: 2016-06-28
上传用户:爱笛生的声
自适应滤波器的数字实现论文,具有较高的参考价值。
标签: 自适应滤波器
上传时间: 2016-08-20
上传用户:maricle
自适应语音增强算法,采用自适应滤波原理,对语音信号进行增强处理
上传时间: 2017-11-14
上传用户:微风拂面
自适应滤波器原理(第四版)中文版,扫描版
标签: 自适应滤波器
上传时间: 2018-01-25
上传用户:zhkunhua