文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象,提高了导航精度。同时通过两种算法的对比,Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性,能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签: Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间: 2013-10-11
上传用户:jeffery
参照3GPP LTE的E-UTRA物理层规范,提出了一种链路自适应方案。实时调整传输功率以补偿信道的衰落,建立SNR-BLER曲线,在给定满足一定业务的目标BLER的条件下,找到各个MCS的SNR切换门限值,从而实现链路自适应。仿真结果表明,在保证通信质量的前提下,自适应方案比固定MCS有着明显的频谱效率增益,使无线资源得到优化配置;同时删减了频谱效率没有增益的MCS,降低系统复杂度。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:xsnjzljj
为了有效地平衡编码效率和抗误码能力之间的矛盾,笔者提出了一种自适应FMO编码方法;可根据图像的复杂度自适应的选择编码所需的FMO模式。仿真结果表明这种FMO编码方式完全可行,且在运动复杂度频繁变化时效果更加明显,完全可应用在环境恶劣的无线信道中。
上传时间: 2013-10-23
上传用户:lyy1234
PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
上传时间: 2013-11-23
上传用户:xsnjzljj
自适应波束形成是智能天线的关键技术,其核心是通过一些自适应波束形成算法获得天线阵列的最佳权重,并最终最后调整主瓣专注于所需信号的到达方向,以及抑制干扰信号,通过这些方式,天线可以有效接收所需信号。在实际应用中,收敛性,复杂性和鲁棒性的速度是在选择自适应波束形成算法时要考虑的主要因素。本文聚焦于最小均方(LMS)算法和样本矩阵求逆(SMI)的算法,分析了它们的性能,并在Matlab的帮助下将这两个算法应用于自适应波束形成。
上传时间: 2013-11-23
上传用户:ArmKing88
文中简要介绍了自适应旁瓣对消的基本原理,旁瓣对消模块在某雷达的应用,推导出便于工程实现的理论公式。在实际工作中能满足雷达系统抗干扰性能指标的要求。
上传时间: 2013-11-09
上传用户:mhp0114
提出了一种将部分传输序列与递归最小二乘法相结合的OFDM非线性失真自适应补偿技术。利用部分传输序列降低OFDM信号的峰均比;使用递归最小二乘法拟合高功率放大器的幅度/幅度和幅度/相位特性曲线,对OFDM信号进行预失真处理,以补偿系统的非线性失真。仿真结果表明,所提出的方法收敛速度快,能对高功率放大器引入的非线性失真进行有效的补偿。
上传时间: 2013-11-15
上传用户:洛木卓
提出了一种应对CDMA系统中有界干扰的鲁棒自适应功率控制算法.仿真结果表明,与传统的功率控制算法相比,该算法性能优越,可以使用户获得更高的信噪比和较低的发射功率,且系统容量得到了提高.
上传时间: 2013-11-02
上传用户:yimoney
LMS自适应滤波器是一种广泛使用的数字信号处理算法,对其实现有多种方法.通过研究其特性的基础上,提出了在FPGA 中使用软处理的嵌入式实现方案,文中对实现方式的优缺点进行了分析,并给出了硬件实现中的有线字长效应进行了详细的分析.
上传时间: 2015-01-02
上传用户:muhongqing
自适应多速率AMR技术剖析 自适应多速率AMR技术剖析
上传时间: 2013-10-22
上传用户:司令部正军级