单神经元自适应pid,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质
上传时间: 2013-12-08
上传用户:iswlkje
本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
上传时间: 2016-12-24
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改进的单神经元自适应PID控制,权系数的再线修正不完全是根据神经网络学习原理
上传时间: 2017-01-23
上传用户:shanml
基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
上传时间: 2013-12-20
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模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律,使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上,本文针对线性时变系统的一种改进的模型参考自适应控制方案进行仿真研究,仿真结果说明了该控制方案的可行性。
上传时间: 2017-03-03
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传统PID控制和自适应模糊控制的仿真对比
上传时间: 2014-01-12
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一个用simulink做的模糊PID自适应系统,通过三个模糊FIS:dkp,dki,dkd来分别控制Kp,Ki,Kd,以达到PID参数可自动调整的目的。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:FreeSky
一个用simulink做的模糊PID自适应系统,FIS等都比较简单,适合初学者。通过与PID的比较曲线可以看出此系统更加优越。
上传时间: 2017-06-15
上传用户:徐孺
基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间: 2013-12-13
上传用户:hustfanenze
设计自适应控制器,使系统输出跟踪阶跃函数 ,很有用
标签: 自适应控制
上传时间: 2013-12-29
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