文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
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参照3GPP LTE的E-UTRA物理层规范，提出了一种链路自适应方案。实时调整传输功率以补偿信道的衰落，建立SNR-BLER曲线，在给定满足一定业务的目标BLER的条件下，找到各个MCS的SNR切换门限值，从而实现链路自适应。仿真结果表明，在保证通信质量的前提下，自适应方案比固定MCS有着明显的频谱效率增益，使无线资源得到优化配置；同时删减了频谱效率没有增益的MCS，降低系统复杂度。
上传时间： 2013-12-22
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移动自组织网络（MANET）是一种不需要基础设施投入的自主无线通信网络，多个移动设备分布式协同工作，提供必要的网络通信功能，在传感器网络、紧急救援、军事等领域据具有广泛的潜在应用。为阐明MANET关键技术，首先介绍了MANET的应用场合，然后着重阐明了设计与开发过程中面临的路由，服务与资源发现，互联网接入，安全等关键问题，这对促进MANET研发具有重要意义。
上传时间： 2013-10-30
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一种新型的基于自组网车载通信系统MAC协议
上传时间： 2013-11-15
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无线传感网络存在关键区域节点能量消耗过快，节点能量供应有限以及通信链路拥塞等问题，容易造成节点故障和路由破坏。为减小上述问题对网络传输造成的影响，提出一种基于Q学习的无线传感网络自愈算法，通过引入Q学习的反馈机制，动态感知网络的状态信息，当故障发生时，自适应地选择恢复路径，保证数据实时顺利传输。仿真结果表明，该算法降低了错误选择故障或拥塞路径的概率，在故障感知、故障恢复和延长网络寿命等方面，表现出了良好的性能。
上传时间： 2013-10-26
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为了有效地平衡编码效率和抗误码能力之间的矛盾，笔者提出了一种自适应FMO编码方法；可根据图像的复杂度自适应的选择编码所需的FMO模式。仿真结果表明这种FMO编码方式完全可行，且在运动复杂度频繁变化时效果更加明显，完全可应用在环境恶劣的无线信道中。
上传时间： 2013-10-23
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ZigBee 技术为低功耗、低成本、低复杂度、适中数据传输率和且具有自组织功能的无线监控网络的组建提供了坚实的技术基础。为了增强无线网络在无人值守、远程监控等应用中的稳定性及智能化，本文在分析ZigBee协议体系结构以及Z_Stack协议栈基础上，研究了如何基于CC2530组建具有自组网、自愈特性的ZigBee无线网络，通过对无人值守的通信基站的交流电压、电流和温湿度环境等参数的远程实时监控的试验，实现了网络的自组网与自愈功能，增强了网络的稳定性及智能化。
上传时间： 2013-10-14
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设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间： 2013-12-24
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
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PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
上传时间： 2013-11-23
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