·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上传时间： 2013-07-12
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·线性稳压电源 专题论文和电路图
上传时间： 2013-06-11
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·【作 者】王水平 付敏江 [同作者作品] 【出 版 社】 西安电子科技大学出版社 【书 号】 7560604218 【出版日期】 2001 年5月 【开 本】 16开 【页 码】 287 【版 次】1-3 【内容简介】本书是一本讲述开关稳压电源的原理、设计及其实用电
上传时间： 2013-06-19
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·自校正PID控制在雷达天线控制系统中的应用
上传时间： 2013-05-21
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·直流稳压电源的原理和设计
标签： 直流稳压电源
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ippler8
·稳压电源实用手册（书），共1100页 稳压电源是各种电子线路的动力源，也是电路的核心部分。这里我们分析了引起电源出现不稳定的主要原因、技术指标和电源的分类。并对出现的问题分十一章逐一解答。第一章 绪论；第二章 稳定电源常用的一些元器件机电路；第三章 参数型稳压电源；第四章 串联反馈调整型稳压电源；第五章开关滞留稳压电源；第六章 集成稳压电源；第七章 可控硅直流稳
上传时间： 2013-05-25
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·PID参数自整定在温度控制系统中的应用
上传时间： 2013-04-24
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usb自定义设备的开发例程，转自网上下载的程序
上传时间： 2013-05-23
上传用户：lili123
FPGA自FX2 slavefifo中读取数据，写入至SRAM
上传时间： 2013-08-12
上传用户：huang111
买的开发板上自带的例程，上传与电子爱好的共享
上传时间： 2013-08-13
上传用户：whymatalab2
