两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法，达到理论与实际相互验证的效果，分享给大家
标签： 自平衡小车
上传时间： 2022-02-12
上传用户：ttalli
该问题由某用户提出，发生在 STM32F2xx 器件上。据其工程师讲述：在其产品设计中，使用了第三方的软件库。出于某种原因，第三方不能提供软件库的源代码，只能以二进制映像的形式供其使用。在软件工程中，通过相关设置将该映像定位到某一固定的地址上，用户程序则是通过各个库函数的入口地址来调用相关的库函数。在软件调试过程中，其工程师发现，将库函数的入口地址赋给函数指针，再用函数指针进行函数调用会导致程序跑飞。使用调试器中止程序运行后，发现程序停留在Hard Fault 中断服务程序内。
标签： 指针
上传时间： 2022-02-21
上传用户：zhanglei193
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后，针对每个子模型设计相应的擅制器。最后，设计基于误差范数形式的性能指标函数对控制器进行硬切换。仿真结果表明，所提出的MMAC方法与传统的在参数空间均匀分布的MMAC方法相比能显著提高非线性系统的暂态性能。2针对一类具有参数跳变的非线性离散时间动态系统，提出子一种基才聚类方法和神经网络的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚类算法对系统先验数据进行分类处理，再分别对每类数据采用RLS算法建立多个固定模型。在此基础上，建立两个白适应模型来提高系统响应速度和控制品质，建立神经网络预测模型来补偿系统非线性。然后，分别针对相应的子模型设计线性鲁棒自适应控制器和神经网络控制器。最后，采用基于信号有界和测量误差的性能切换指标对控制器进行切换，并证明闭环系统的稳定性。仿真结果表明，所提出的算法能更好地解决非线性系统发生参数跳变问题，使得系统具有良好的控制品质3.针对MMAC方法中的模型库优化问题，考虑系统实际运行数据，提出了种基于相似度准则和设置最大模型数的动态优化模型库方法。该方法能对新数据进行综合考量并判断是否应该将该数据纳入子模型建模，并通过设置最大模型数来确保系统用最少的子模型就能保证系统的控制性能。仿真结果表明，所提出的算法能极大地减少子模型数量且具有较好的控制效果。关键词：非线性系统；多模型方法；自适应控制；模糊聚类；神经网络
标签： 自适应控制
上传时间： 2022-03-11
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Ansoft公司的Maww2D/3D是一个功能强大、结果精确、易于使用的二维/三维电磁场有限元分析软件。它包括电场、静磁场、涡流场、瞬态场和温度场分析模块，可以用来分析电机、传感器、变压器、永磁设备、激励器等电磁装置的静态、稳态、瞬态、正常工况和故障工况的特性。它所包含的自上而下执行的用户界面、领先的自适应网格剖分技术及用户定义材料库等特点，使得它在易用性上遥遥领先。它具有高性能矩阵求解器和多CUP处理能力，提供了最快的求解速度。静磁场求解器（Magnetostatic）用于分析由恒定电流、永磁体及外部激磁引起的磁场，是用于激励器、传感器、电机及永磁体等。该模块可自动计算磁场力、转矩、电感和储能用于求解某些涉及到运动和任意波形的电压、电流源激励的设备，可获得精确的预测性能特性。该模块能同时求解磁场电路及运动等强耦合的方程，从而得到电机的相关运行性能●涡流场求解器（Eddy Current用于分析受涡流、集肤效应、邻近效应影响的系统。它求解的频率范围可以从θ到数百兆赫兹，能够自动计算损耗、铁损、力、转矩、电感与储能。允许用户设置多项可变设计量，如位置、形状、源及频率等。可自动计算数千种情况的物理问题分析，而整个过程不许用户干预。在绘制曲线模型时，系统默认的是将封闭后的曲线自动生成面，如果用户不想让其自动生成面，可以在绘制曲线模型前，点击菜单栏中的 Tools/Options/Modeler Options项更改绘图设置。材料库的管理更加方便和直观，新版软件的材料库主要由两类组成，一是系统自带材料库的2D和3D有限元计算常用材料库除此外还有 RMxprt电机设计模块用的电机材料库。二是用户材料库，可以将常用的且系统材料库中没有的材料单独输岀成用户材料库，库名称可自行命名，在使用前须将用户材料库装载进软件中
上传时间： 2022-03-17
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高清PDF电子书-基于嵌入式Linux的Qt图形程序实战开发351页本书的主要内容 第一章认识 Qt。主要介绍了 Qt 的相关概念，Qt 不同的版本，Qt 安装在不同的平台上。 开发嵌入式的 Qt 应用软件时，需要建立的交叉编译环境。最后一小节，通过 Hello Qt 的文 本显示，简单的了解了一下 Qt 的开发以及编译流程。 第二章信号与槽。主要介绍了信号与槽的实现机制。信号与槽机制是 Qt 的核心机制， 信号与槽的关联通过调用 QObject 对象的 connect 函数来将某个对象的信号与另外一个对 象的槽函数相关联，这样当发射者发射信号时，接收者的槽函数将被调用。并通过实例介绍 了信号和槽的创建和使用方法，最后介绍了信号与槽需要注意的问题。 第三章对话框设计。主要介绍了 Qt 中最常见的对话框类。其中包括如何自定义对话框 以及内建对话框的使用。对话框几乎贯穿整个学习过程，在常用软件中会经常出现，通过几 个例子介绍了它们的使用方法。 第四章创建主窗口。主要介绍了应用程序主窗口框架的组成：菜单栏、工具栏、锚接窗 口、中心部件、状态栏。常用的创建主窗口的方法，以及其优缺点和适用场合；完全使用代 码创建主窗口的方法和步骤；一些有关窗口部件的知识。 第五章自定义窗口部件。主要介绍了如何通过 Qt 类库中提供的多种类，子类化出相应 的窗口部件。另外介绍从 QWidget 基类直接开始继承，创造出自己的窗口部件。但一般提 倡使用 Qt 库中提供的已经存在的比较完善的类库，不提倡自己创建。在本章的最后介绍双 缓冲技术，双缓冲技术是用来优化绘制事件的显示。 第六章部件布局。主要介绍了 GUI 编程不可缺少的部分——Qt 布局管理，即使再简单 的程序，也需要有合理的布局，否则界面将失去价值。在本章详细介绍了 Qt 中的布局管理， 其中涉及到的布局管理类有布局管理器、分裂器、栈部件以及工作空间。其实多文档属于布 局管理，在第十三章中详细介绍。 第七章文本输入和表。主要介绍了 Qt 中的基本的文本输入控件，主要包括 QComboBox、 QLineEdit、QTextEdit。并介绍了 QTableView 类的子类 QTableWidget 类和 QTableWidgetItem 类，本章通过自己构造一个简单的单元格模型类 Cell 来介绍其有关各类的详细属性、成员 函数可参考 Qt 4.7 帮助文档。 第八章容器类。主要介绍了 Q
上传时间： 2022-03-22
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本文是为解决由STC89C51单片机函数信号发生器所产生波形频率低,波形幅值、频率调节问题,以及驱动能力差、硬件电路复杂等,采用STM32系列单片机作为函数信号发生器的主控芯片。采用STM32系列芯片内部自带的DAC可以免去此部分硬件电路的设计,相比之下可以实现较高频率的正弦波、方波、三角波波形输出。波形、频率、幅值调节无需硬件外加硬件电路,均只需要通过软件控制。本文介绍了波形生成原理和部分软件设计原理。
上传时间： 2022-03-28
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FPGA那些事儿--Modelsim仿真技巧REV6.0，经典Modelsim学习开发设计经验书籍-331页。前言笔者一直以来都在纠结，自己是否要为仿真编辑相关的教程呢？一般而言，Modelsim 等价仿真已经成为大众的常识，但是学习仿真是否学习Modelsim，笔者则是一直保持保留的态度。笔者认为，仿真是Modelsim，但是Modelsim 不是仿真，严格来讲Modelsim只是仿真所需的工具而已，又或者说Modelsim 只是学习仿真的一部小插曲而已。除此之外，笔者也认为仿真可以是验证语言，但是验证语言却不是仿真，因为验证语言只是仿真的一小部分而已，事实上仿真也不一定需要验证语言。常规告诉笔者，仿真一定要学习Modelsim 还有验证语言，亦即Modelsim 除了学习操作软件以外，我们还要熟悉TCL 命令（Tool Command Language）。此外，学习验证语言除了掌握部分关键字以外，还要记忆熟悉大量的系统函数，还有预处理。年轻的笔者，因为年少无知就这样上当了，最后笔者因为承受不了那巨大的学习负担，结果自爆了。经过惨痛的经历以后，笔者重新思考“仿真是什么？”，仿真难道是常规口中说过的东西吗？还是其它呢？苦思冥想后，笔者终于悟道“仿真既是虚拟建模”这一概念。虚拟建模还有实际建模除了概念（环境）的差别以外，两者其实是同样的东西。换句话说，一套用在实际建模的习惯，也能应用在仿真的身上。按照这条线索继续思考，笔者发现仿真其实是复合体，其中包括建模，时序等各种基础知识。换言之，仿真不仅需要一定程度的基础，仿真不能按照常规去理解，不然脑袋会短路。期间，笔者发现愈多细节，那压抑不了的求知欲也就愈烧愈旺盛，就这样日夜颠倒研究一段时间以后，笔者终于遇见仿真的关键，亦即个体仿真与整体仿真之间的差异。常规的参考书一般都是讨论个体仿真而已，然而它们不曾涉及整体仿真。一个过多模块其中的仿真对象好比一块大切糕，压倒性的仿真信息会让我们喘不过起来，为此笔者开始找寻解决方法。后来笔者又发现到，早期建模会严重影响仿真的表现，如果笔者不规则分化整体模块，仿真很容易会变得一团糟，而且模块也会失去连接性。笔者愈是深入研究仿真，愈是发现以往不曾遇见的细节问题，然而这些细节问题也未曾出现在任何一本参考书的身上。渐渐地，笔者开始认识，那些所谓的权威还有常规，从根本上只是外表好看的纸老虎而已，细节的涉及程度完全不行。笔者非常后悔，为什么自己会浪费那么多时间在它们的身上。可恶的常规！快把笔者的青春还回来！ 所以说，常规什么的最讨厌了，最好统统都给我爆炸去吧！呜咕，过多怨气实在一言难尽，欲知详情，读者自己看书去吧...
上传时间： 2022-05-02
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（140）资源包含以下内容：1. UCOS的详细实验.2. PCI总线的高速数据采集卡设计资料（基于PCI9054 ）.3. 单片机PT2262发射程序 串口调试助手测试成功.4. 嵌入式编程思路...嵌入式系统是软硬结合的东西.5. ATMEG8单片机的自带10位AD转换器程序.6. time triggered 时间触发嵌入式系统的开发实例3.7. FPGA设计.8. PIC16F877的I2C程序包,可直接使用.9. ET44M210 的SPI 总线经典例程.10. niosii下的7920液晶串行驱动 可以实现画图功能 本人调试通过.11. 本人设计的nios最小系统 已经调试通过很有参考价值哟.12. ovm数控机床的相关资料.13. 基于JN5121芯片的ZigBee中文开发文档.14. C/C++嵌入式系统编程 Micbael Barr 著 于志宏 译.15. 这是一本关于使用C和C++来进行嵌入式系统编程的书。.16. 清华大学嵌入式教材 嵌入式系统的构建 清华大学自动化系 2003年.17. 用汇编语言编的FREE-dos模块 加入BIOS可实现无盘启动DOS.18. 该计划规定.19. 嵌入式arm2410上用的bootloader.20. SPG290 SD卡源程序 是一个基于game开发的嵌入式的平台 ,是sunplus公司推出的32bit平台, 该程序是在SPG290上读写SD卡的程序.21. c8051f330系统.22. 蜂鸣器唱《祝你平安》 * * ******************************************************************************.23. 芯邦CMB2090控制器接口.24. 一本prolog方面的英文原版电子书.25. 介绍 bios的入门文档 介绍了一些bios的重要属性 及专业设置.26. 自己做的protel99se的封装.27. CH452的2线接口.28. c mega128 控制指示灯 c mega128 控制指示灯 codevision.29. Vxwork bsp user guide.30. 51系列单片机定时器的使用.31. I2C的中文详细解释 很有实用价值.32. 这个课件为宁波大学高频电子线路的课件.33. 很好的一个 库函数.34. 详细介绍了3gp文件的格式.35. Ljd sy 5100s 蜂鸣器示例程序.36. 向flash写入数据的程序,用于嵌入式开发.37. 关于NIOSII的HELLO WORD 的源程序.38. ICETEK-DM642-PCI原理图v1。原版制图.39. 我们做过的.40. 二相步进电机32细分驱动程序 [lenvy] 2008-5-16 9:45:55 用AT89C51写了一个32细分的驱动程序,驱动芯片用 NJU39610+NJM3771 程序实现功能：对二相步.
上传时间： 2013-07-20
上传用户：eeworm
自适应天线原理
标签： 天线
上传时间： 2013-07-04
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热释红外相关资料集 67篇
标签： 热释红外
上传时间： 2013-05-28
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