双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发),双轮平衡车开发文档。
上传时间: 2013-11-18
上传用户:ysystc699
PIC16_和PIC18_器件的高速串行自举程序
上传时间: 2013-10-21
上传用户:cjh1129
两轮自平衡小车
标签: 自平衡
上传时间: 2013-11-15
上传用户:ghostparker
单轴双轮自平衡车
标签: 自平衡
上传时间: 2014-01-05
上传用户:萍水相逢
传统多模态生物特征识别方法当出现生物特征缺失时,识别性能会明显下降。针对此问题,提出一种融合人脸、虹膜和掌纹的自适应并行结构多模态生物识别方法。该方法在设计融合策略时,考虑到所有可能的输入缺失,构造并行结构的融合函数集,在实际应用时根据输入状态自适应的选择融合策略进行识别。实验仿真结果表明该方法既可提高识别可靠性又可实现当有生物特征缺失时的性能稳定。
上传时间: 2013-11-02
上传用户:huangld
为解决电致变色器件的颜色变化受外界环境颜色控制的问题,设计了一种基于单片机的便携式颜色自适应识别电路。与传统颜色识别电路相比较,该电路利用数字式的颜色传感器来获取外界环境颜色,产生的数字颜色信号易于单片机进行处理。在电路中,下位机部分主要负责获取电致变色器件变色参数及控制电致变色器件的颜色变化;而上位机部分主要负责把下位机获取的电致变色器件变色参数进行电压到颜色的曲线拟合,并通过蓝牙通信把拟合曲线参数传递给下位机。结果表明,该电路能自动根据环境颜色提供-4~4 V范围步进为0.1 V的电压来驱动电致变色器件的颜色显示,与传统的颜色识别电路设计相比,识别的精度和速度都得到了明显改善。 Abstract: In this paper, a portable adaptive circuit for color identification(PACCI) based on MCU was designed. Compared to the traditional color identification circuit, the PACCI adopts digital sensor to detect the color data from external environment and further generate digital color data, which can be processed easily by MCU. In PACCI, the slave is mainly responsible for detecting the color parameters of the corresponding elcreochromic device and further driving it. For the master, which is mainly responsible for the color curve fitting based on the parameters of the electrochromic device, and transmits the fitting parameters to the slave through the bluetooth device. The results show that the PACCI can provide the basis voltage range from -4V to 4V automatically based on the colors of external environment with step as 0.1V to drive the corresponding electrochromic device. Compared to the traditional color recognition circuit, the recognition accuracy and speed of PACCI have been improved significantly.
上传时间: 2013-11-09
上传用户:franktu
Bootloader是微处理器上电时运行的第一段代码,它可以通过通信接口实现对微处理器内部应用程序的更新升级,为网络化嵌入式产品的应用程序升级带来极大的便利。由于目前没有统一嵌入式系统的Bootloader。基于NEC 78K0系列单片机自编程原理,设计出一个适用于78K0/Fx2系列单片机的Bootloader,并能够通过单片机串口在线升级应用程序。 Abstract: Bootloader is the first piece of code executed after microprocessor startup. It makes the embedded product’s firmware update conveniently through communication interface. However, no unified bootloader is available for all kinds of microprocessor products. Based on the principle of self-programming NEC 78K0s’ series, a useful Bootloader which is suitable for 78K0/Fx2s’ series MCU is designed,the design can update the application through serial ports.
标签: Bootloader MCU 自编程
上传时间: 2013-10-26
上传用户:fang2010
量热仪是能源生产和能耗企业必备的重要测量仪器,其测量精度和效率直接影响着经济效益。为了提高量热仪的测量精度,整个量热系统的测温精度、准确性、稳定性等诸多方面都需要得到改善和提高。本文给出了采用单片机及铂电阻PT1000 为核心器件的高精度恒温式自动量热仪设计。燃料的价值就在于燃烧过程中能够发热,因此燃烧热量就成为评估燃料质量最重要的指标,而燃烧热量通常是由量热仪来测量的。因此,量热仪是能源生产和能耗企业必备的重要仪器,其测量精度和效率直接影响着经济效益。量热仪可分别用于电力、煤炭、焦炭、石油、化工、水泥、军工、粮食、饲料、木材、木炭以及科研等行业测量固体、液体等可燃物资的发热量。由于其应用范围很广,因此研制出更高测量精度和效率的量热仪具有很好的发展前景及经济效益。我国是产煤大国,而衡量煤炭质量的最重要指标之一是其燃烧发热量。因而,目前国内普遍采用以发热量作为动力煤计价的主要依据。由于煤炭的发热量主要是利用量热仪来测定,因此,目前恒温式自动量热仪在包括煤炭生产以及用煤单位如电力等系统广泛应用。但由于其在测温过程中不可避免地会受到客观和人为干扰,准确性受到一定影响。为了解决这一问题并根据现有量热仪存在的其它缺点,本文所设计的量热仪采用了以单片机为控制单元,选用更高精度的铂电阻PT1000 作为温度传感器,精心设计相关电路,增加信号处理单元,采用LabVIEW 设计操作界面等,不仅提升了量热仪的测量精度,而且具有良好的性价比。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:lvzhr
量热仪是能源生产和能耗企业必备的重要测量仪器,其测量精度和效率直接影响着经济效益。为了提高量热仪的测量精度,整个量热系统的测温精度、准确性、稳定性等诸多方面都需要得到改善和提高。本文给出了采用单片机及铂电阻PT1000 为核心器件的高精度恒温式自动量热仪设计。燃料的价值就在于燃烧过程中能够发热,因此燃烧热量就成为评估燃料质量最重要的指标,而燃烧热量通常是由量热仪来测量的。因此,量热仪是能源生产和能耗企业必备的重要仪器,其测量精度和效率直接影响着经济效益。量热仪可分别用于电力、煤炭、焦炭、石油、化工、水泥、军工、粮食、饲料、木材、木炭以及科研等行业测量固体、液体等可燃物资的发热量。由于其应用范围很广,因此研制出更高测量精度和效率的量热仪具有很好的发展前景及经济效益。我国是产煤大国,而衡量煤炭质量的最重要指标之一是其燃烧发热量。因而,目前国内普遍采用以发热量作为动力煤计价的主要依据。由于煤炭的发热量主要是利用量热仪来测定,因此,目前恒温式自动量热仪在包括煤炭生产以及用煤单位如电力等系统广泛应用。但由于其在测温过程中不可避免地会受到客观和人为干扰,准确性受到一定影响。为了解决这一问题并根据现有量热仪存在的其它缺点,本文所设计的量热仪采用了以单片机为控制单元,选用更高精度的铂电阻PT1000 作为温度传感器,精心设计相关电路,增加信号处理单元,采用LabVIEW 设计操作界面等,不仅提升了量热仪的测量精度,而且具有良好的性价比。
上传时间: 2013-11-07
上传用户:oojj
利用Matlab里自带的DSP模块生成CCS的Projects的详细操作
上传时间: 2013-11-12
上传用户:stampede