·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上传时间： 2013-07-12
上传用户：hfmm633
·自校正PID控制在雷达天线控制系统中的应用
上传时间： 2013-05-21
上传用户：84425894
·PID参数自整定在温度控制系统中的应用
上传时间： 2013-04-24
上传用户：guobing123
usb自定义设备的开发例程，转自网上下载的程序
上传时间： 2013-05-23
上传用户：lili123
FPGA自FX2 slavefifo中读取数据，写入至SRAM
上传时间： 2013-08-12
上传用户：huang111
买的开发板上自带的例程，上传与电子爱好的共享
上传时间： 2013-08-13
上传用户：whymatalab2
文档是关于自适应信号处理算法研究及FPGA实现的文章，
上传时间： 2013-08-27
上传用户：Maple
Proteus 自建元件库,Mydoc\\MyPower\\MyBook\\C51单片机资料\\Proteus 自建元件库.rar
上传时间： 2013-09-26
上传用户：yczrl
根据比例因子与系统性能的关系和整定原则，得到可行的整定规则表，对沥青撒布控制系统采用了参数自整定模糊控制算法控制喷洒的压力，实现了洒布量的稳定精确控制，提高了洒布质量和生产效率。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：竺羽翎2222
波导传输检波装置用以发射机的检波式功率监测，是雷达导引头发射机的一个重要组成部分。发射机产生的大功率射频信号经过波导传输检波装置最终传输给天线，在大功率传输过程中，波导传输检波装置从大功率射频信号中耦合出一定量进行射频信号包络检波，检波信号通过外围电路处理可以反映发射机工作状态，并可反馈优化发射机工作状态。文中介绍了波导传输检波装置的设计原理，并对设计中的一些重要环节进行了仿真，其中包括了温度对设计的影响。
标签： 波导传输检波装置
上传时间： 2013-11-23
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