基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
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上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
航空机载惯性导航系统
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上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
电感器设计工具集相关专辑 27种 46.0M7-- TDK汽车电子汽车导航系统磁铁.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
无人机组合导航系统姿态控制方法仿真_王杰这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： 无人机
上传时间： 2021-11-08
上传用户：突破自我
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标签： 无人机
上传时间： 2022-01-19
上传用户：zinuoyu
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标签： 无人机
上传时间： 2022-02-23
上传用户：20125101110
汽车导航系统，有需要的可以参考！
上传时间： 2022-04-17
上传用户：hbsun
该文档为多传感器融合的智能车定位导航系统的设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-05-08
上传用户：kjl
北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展 需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高 精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。20 世纪后期，中国开始探索 适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了“三步走”发展战略：2000 年底，建 成北斗一号系统，向中国提供服务。2012 年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供 服务。目前正在实施第三步建设，2018 年底，建成北斗三号基本系统，提供全球导航 服务；2020 年前后，全面建成北斗三号系统，达到世界一流水平。
标签： 北斗卫星
上传时间： 2022-07-07
上传用户：yui0900826
便携式B型超声诊断仪具有无创伤、简便易行、相对价廉等优势，在临床中越来越得到广泛的应用。它将超声波技术、微电子技术、计算机技术、机械设计与制造及生物医学工程等技术融合在一起。开展该课题的研究对提高临床诊断能力和促进我国医疗事业的发展具有重要的意义。 便携式B型超声诊断仪由人机交互系统、探头、成像系统、显示系统构成。其基本工作过程是：首先人机交互系统接收到用户通过键盘或鼠标发出的命令，然后成像系统根据命令控制探头发射超声波，并对回波信号处理、合成图像，最后通过显示系统完成图像的显示。 成像系统作为便携式B型超声诊断仪的核心对图像质量有决定性影响，但以前研制的便携式B型超声诊断仪的成像系统在三个方面存在不足：第一、采用的是单片机控制步进电机，控制精度不高，导致成像系统采样不精确；第二、采用的数字扫描变换算法太粗糙，影响超声图像的分辨率；第三、它的CPU多采用的是51系列单片机，测量速度太慢，同时也不便于系统升级和扩展。 针对以上不足，提出了基于FPGA的B型超声成像系统解决方案，采用Altera公司的EP2C5Q208C8芯片实现了步进电机步距角的细分，使电机旋转更匀速，提高了采样精度；提出并采用DSTI-ULA算法（Uniform Ladder Algorithm based on Double Sample and Trilinear Interotation）在FPGA内实现数字扫描变换，提高了图像分辨率；人机交互系统采用S3C2410-AL作为CPU，改善了测量速度和系统的扩展性。 通过对系统硬件电路的设计、制作，软件的编写、调试，结果表明，本文所设计的便携式B型超声成像系统图像分辨率高、测量速度快、体积小、操作方便。本文所设计的便携式B型超声诊断仪可在野外作业和抢险（诸如地震、抗洪）中发挥作用，同时也可在乡村诊所中完成对相关疾病的诊断工作。
上传时间： 2013-05-18
上传用户：helmos
