由于近些年来智能电网的大力发展需求出现了各种自动抄表系统的应用方案，但各有不足之处未能真正在我国广泛采用。为了实现智能电网自动抄表系统的真正应用，设计了一种易于实现的、网络开销小并低功耗的无线网络，它采用ARM和MCU作为自动抄表系统的无线集中器硬件平台，并搭配Sub-GHz的射频收发模块，集中器与节点设备之间采用自定义协议的自动组网形式， 可实现50个节点自动灵活组网，而且网络开销小只占用4 k存储空间。整个系统具有实用性和应用性强的特点。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：fqscfqj
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：LANCE
设计一个自动售货机控制程序，它的投币口每次可以投入1元、2元、5元，且规定投入1元或2元后不得再投入5元。当投入总值等于或超过设定值（4元），售货机就自动送出货物并找回多余的钱。
上传时间： 2015-05-29
上传用户：Divine
系统概要: 本系统采用VB.NET开发. 开发平台:Windows XP Professional SP2 (English Version) 开发环境:Visual Studio .NET 2003 Professional (English Version) 运行环境:.NET Framework 1.1 以上，AutoCAD考试系统 AutoCAD 2000 以上 主要涉及技术:VB.ENT , Web Services , XML, ADO.NET.多线程技术. 模型优点: 1. 很好地解决了以往的考试系统，服务器仅能在局域网内设置的缺点. 2. 充分利用Web Services 的优点.解决了考试结束时,考生同时交卷产生的网络拥挤问题. 3. 减少了数据库操作，提高了系统的吞吐量 4. 系统可以采用分布式构架,提高性能.(如上图) 系统特点: 1. 系统针对AutoCAD的特点,在选择题和填空题的基础上,设置了作图题. 2. 系统自动定时将考生的考试题保存到服务器上，有效防止考试过程中可能出现的死机，以及安装有还原卡的主机重启问题. 3. 系统可能设置随机抽题和固定抽题． 4. 系统可以实现考场的安排，和考生试安排，可以设置随到随考或固定时间 5. 系统数据库自动备份, 6. 系统交卷启用事务处理,确保试题上交成功.
标签： Professional NET English Windows
上传时间： 2015-10-02
上传用户：秦莞尔w
简单专家系统，介绍如何通过C语言构造一个动物自动识别专家系统
标签： 家
上传时间： 2013-12-18
上传用户：love_stanford
设计一个自动售货机控制程序，它的投币口每次可以投入1元、2元、5元，且规定投入1元或2元后不得再投入5元。当投入总值等于或超过设定值（4元），售货机就自动送出货物并找回多余的钱。
上传时间： 2016-12-29
上传用户：思琦琦
根据用户提出的进出车辆实行计算机自动跟踪、自动识别和自动管制的的初步需求，以使用方便、功能全面、安全可靠和管理严格为原则，设计一套车辆跟踪自动识别管理系统. 此为发卡子系统
上传时间： 2013-12-27
上传用户：VRMMO
这是一个基于Java的排课系统，是一个自动排课系统！
标签： Java
上传时间： 2013-12-25
上传用户：ruixue198909
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
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上传时间： 2021-10-22
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