,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外,采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态;采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹,并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障,里程统计并发出指示信息等功能。
上传时间: 2017-05-11
上传用户:CSUSheep
设计一个Java程序编辑器 实验目的:图形界面、线程、流与文件等技术的综合应用。 题意 设计一个图形界面的文档编辑器,实现以下功能: (1) 打开、保存文件。 (2) 查找、替换字符串。 (3) 定时自动更新文件,并创建备份文件。 (4) 将Java关键字以不同颜色或不同字体显示。
上传时间: 2017-05-13
上传用户:zhenyushaw
介绍了滤波器的基本原理 本节所述内容属于模拟滤波范围。主要介绍模拟滤波器原理、种类、数学模型、主要参数、RC滤波器设计。尽管数字滤波技术已得到广泛应用,但模拟滤波在自动检测、自动控制以及电子测量仪器中仍被广泛应用。
上传时间: 2014-12-03
上传用户:lz4v4
摘要】 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放大,再送入12位的AD574A进行A\D转换,从而实现自动检测,实时显示及越限报警。控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,控制可控硅的通断时间,最终实现对炉温的高精度控制。 【关键词】 水温控制系统 PID控制单片机 温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响着产品的质量,因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。 一 系统设计方案的论证与比较 根据题目要求,电热锅炉温度控制系统由核心处理模块、温度采集模块、键盘显示模块、及控制执行模块等组成。
上传时间: 2017-06-06
上传用户:kristycreasy
C51单片机设计程序设计代码,自动往返汽车.asm代码
上传时间: 2013-12-21
上传用户:lingzhichao
设计编程实现矩阵相乘的Strassen算法,具体要求: (1)矩阵阶数n由用户输入(注意n非 2k 时的处理) (2)n阶矩阵A、B调用随机函数自动生成,限定矩阵元素在0-10之间 (3)输出A、B、C=A*B (4)请在实验报告中“程序设计(方案)说明部分”写明你如何实现矩阵划分、矩阵结果合并 (5)请在源代码中对主要函数功能、变量、语句进行注释 (6)请采用结构程序设计方法或面向对象程序设计方法,对各子功能用函数实现,不要一个主函数完成所有工作
上传时间: 2014-01-13
上传用户:ruixue198909
GPRS无线远程集中抄表系统设计方案,利用中国移动提供的GPRS无线数传业务,结合当前供电部门的实际情况开发的远程自动集中抄表分析系统
上传时间: 2017-06-16
上传用户:凤临西北
本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角,用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机,利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机,以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分,控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡;用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明:小车各项性能指标达到设计要求,能够实现30秒内小车行驶到规定点,并保持跷跷板平衡;在跷跷板一端配重可调整的情况下,小车也能自动找到平衡点并保持跷跷板平衡。
上传时间: 2013-12-07
上传用户:lwwhust
本文详细论述了网上考试系统的设计与实现,该系统基本实现了需求分析中的功能要求,其中考生信息主要由数据库直接输入,考生成功登录后进入考生界面,考生界面主要由考试、成绩查询,试时考生输入准考证号码、考生姓名、验证码,核对正确后进入考场,关键实现了考生在选择科目后由系统随机抽题、自动组卷后进入考试页面,考
标签: 网上考试系统
上传时间: 2017-06-26
上传用户:sssl
根据用户提出的进出车辆实行计算机自动跟踪、自动识别和自动管制的的初步需求,以使用方便、功能全面、安全可靠和管理严格为原则,设计一套车辆跟踪自动识别管理系统. 此为发卡子系统
上传时间: 2013-12-27
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