其他杂类专辑 102册 7.12G pdf自动控制的故事.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
这是一份自动控制专业学生上课的课件，课件内容独到，易入门。
标签： 自控
上传时间： 2015-10-27
上传用户：fuyun258
广州计算机控制技术答案， 1. 计算机控制系统是指利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。 2、计算机控制系统软件由 系统软件 和 应用软件 组成。 3、计算机控制系统输入/输出通道分为四类，分别是模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道。
标签： 控制；广州
上传时间： 2016-01-04
上传用户：maisha
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
自动控制原理（李晓峰）习题答案，只有部分习题的解答，仅作参考用
标签： 自动控制
上传时间： 2016-04-12
上传用户：yqwanwan
自动控制原理习题及答案.doc
上传时间： 2016-08-01
上传用户：qaz1008611
《自动控制原理》胡寿松第五版课后习题答案
上传时间： 2016-09-22
上传用户：sual
南京理工大学自动控制原理考研真题，包含2014年到2016年的真题
上传时间： 2017-02-28
上传用户：sual
自动控制原理的工程案例自动控制原理的工程案例自动控制原理的工程案例
标签： 自动控制原理的工程案例
上传时间： 2017-11-28
上传用户：ph126623
自动控制原理 胡寿松 第五版~~~~~~~~~~~~
标签： 自动控制原理
上传时间： 2018-06-08
上传用户：rt_yan
