本设计针对智能交通系统，采用STM32F103作为主控芯片，辅以路面检测模块、显示模块等外围器件，构成了一个完整的车载控制系统，能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式，并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离，同时用蜂鸣器提示返回到了起点。另外，经过MATLAB仿真后，成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速
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智能小车，能够识别终点与起点
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全国大学生电子设计竞赛自动控制类题目
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本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
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无线充电技术发展至今在电子领域已经被深入研究应用，虽然还未曾大范围普及，但在消费电子领域的发展已经取得不错的成绩。本作品是设计并制作一个能够无线充电的电动小车。该充电装置能感应到小车后，自动为小车充电一分钟，小车在充电完成之后向前水平直线行驶，直至能量耗尽。本装置采用了高频电磁感应，产生137KHz的高频电磁，利用一定匝数比的线圈做接受器，为超级电容充电，充电完成后，再利用可控硅导通后造成的电路短路，从而使小车电机接入电路，超级电容放电驱动小车电机，从而使小车运动。
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 8资源包含以下内容：1. 单片机最小系统与基本输入输出电路设计.ppt2. 基于8051仿真 STC12C5A60S2-PDIP40+DS18B20+LCD1602.zip3. ATmega_128常用程序例子.doc4. 利用时钟芯片DS1302实现万年历.rar5. 单片机驱动继电器 （非常有用）.ppt6. iccavr_atmega128程序大全.wps7. 16&16LED点阵显示器设计.rar8. DAC0832工作原理及其在单片机中的应用(基于Proteus仿真).docx9. 单片机设计 16*16点阵屏电路图.pdf10. 基于单片机的直流电机调速系统设计.doc11. 学校电子日历的研发.zip12. dy-mini 80 v3单片机开发板图.rar13. 51单片机综合学习系统-SPI总线.pdf14. 基于STC12C5A60S2单片机的静态应变采集器设计.zip15. AT89C51开发例程 protues仿真 keil编程.rar16. 十天学会单片机和C51_视频教程的种子文件.rar17. 基于单片机的双轴太阳能跟踪系统的设计.zip18. DM430-L单片机系统板.pdf19. S51下载线制作原理文件包V2.0.rar20. 基于MSP430的低成本及超低功耗数字测温器设计.zip21. STM32_在KEIL_MDK环境下使用V3.4库.pdf22. 动态显示中断定时计数.ppt23. 基于stc89c51的数电课设—“开灯游戏设计”.doc24. 步进电机实验电路.doc25. stc15单片机开发板使用说明书.pdf26. 温度报警加按键调节上下限.doc27. 好书共享-《实例解读51单片机完全学习与应用》.pdf28. 利用宏晶科技的IAP单片机开发自己的ISP程序实例.zip29. 稀里糊涂玩STM32第四讲：白驹过隙.pdf30. 利用宏晶科技的IAP单片机开发自己的ISP程序.doc31. STM32讲义+第三讲：事出有因+5D.pdf32. STM32的恒温消毒柜设计.zip33. 稀里糊涂玩STM32第二讲：源源不绝+5D.pdf34. AT89c52控制数码管带温度显示的万年历.rar35. 稀里糊涂玩STM32 第一讲：泾渭分明+5D.pdf36. 基于I2C总线的AD存储DA的proteus仿真.rar37. MSP430x1xx Family user guide.pdf38. 自动通风系统程序及proteus仿真.rar39. USB下载器（STC89C5x系列）.pdf40. 稀里糊涂玩STM32第六讲：川流不息.pdf41. 最简单易学的C语言教程资料包.zip42. 稀里糊涂玩STM32第五讲：争分夺秒.pdf43. c语言编程实例训练.zip44. 用lcd1602和adc0808设计的数字电压表.doc45. bin转hex的小程序.rar46. 51单片机设计的心形流水灯.zip47. 131-双色点阵交替图形显示.rar48. 74LS138译码器应用.zip49. 自动往返电动小汽车设计报告.pdf50. 多路智力竞赛抢答器装调实训.doc51. 天漠科技SBC8100单板机概述.pdf52. 单片机相应芯片资料.rar53. 单线CAN总线隔离中继器的设计.zip54. keil C51完全破解版.zip55. IAR使用教程.pdf56. 基于HT46F49E的低成本智能电表设计.zip57. LCD12864串口显示程序（实际检验通过）.doc58. keil c51完全版.zip59. MSP430单片机在水声应答释放器中的应用.zip60. nokia5110智能电子钟的设计ds1302+ds18b20+stc12c5a60s2.rar61. msp430G2553程序实例.ppt62. 基于AT89S51单片机的低频信号设计及仿真研究.zip63. ATMEGA16L熔丝配置详解.pdf64. TX-1C实验板分块原理图.rar65. 12864显示DS18B20温度曲线.rar66. Keil_uvision_4基本使用教程.pdf67. 飞思卡尔智能车设计资料.pdf68. DIY四轴花样流水灯（附原程序和仿真）.rar69. CT107D单片机综合实训平台使用说明书.pdf70. 52单片机开发板的实例程序.rar71. STM32F103中文教程及参考手册.pdf72. 读懂芯片时序.zip73. STM8中文资料.pdf74. 一种声音引导倒车系统设计研究.pdf75. arm菜鸟 快速入门.rar76. 用8051单片机实现智能浇花.pdf77. 21天学通51单片机开发（第2版）.rar78. 红外线发射接收对管的简单应用基础.doc79. 定时器中断 （加强理解）.rar80. STC12C5A60S2增强型51单片机手册.pdf81. 新概念51单片机C语言教程书中例程.rar82. 电子竞赛，智能小车资料大全，郭天祥单片机编程高清视频教程入门与提高.zip83. 一种基于MSP430单片机的蓄电池充电系统.pdf84. CC2530中文数据手册完全版.pdf85. 315M无线收发系统编码，解码程序.zip86. 一种基于MSP430单片机技术的新型电压监测仪.pdf87. 单片机频率计C代码.zip88. 智能小车C语言模块化编程(我见过最好的).pdf89. AVR单片机系统开发经典实例部分源程序.rar90. 基于LM35的温度测量系统.doc91. 飞思卡尔智能车资料.rar92. MK60DN512ZVLQ10资料.pdf93. 字符特征提取和单片机显示.zip94. Microcontrollers Projects in C for The 8051.pdf95. 基于AT89S52的无线传感网节点前端设计.zip96. 基于MSP430F149的人员登记与录入系统设计.zip97. nRF905微功率模块资料汇总(2012-08-20).rar98. STC12C5A60S2数据手册.pdf99. 具有实时时钟器的测温系统的设计.zip100. 单片机C语言课程设计_程序--花样流水灯.doc
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基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向，因此，地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中，图像处理的硬件平台都是基于通用微处理器，嵌入式微处理器或者DSP进行设计的。这些处理器一个共同的特点就是数据串行处理，而图像处理过程涉及大量的并行处理操作，因此传统的串行处理方式满足不了图像处理的实时性要求。 鉴于微处理器这方面的不足，作者提出一种使用FPGA实现图像识别的并行处理方案，并据此设计一个智能图像传感器。该传感器采用先进的FPGA技术，将图像采集及其显示，路径的识别处理以及通信控制等模块集成在一个芯片上，形成一个片上系统(SOC)。其主要功能是对所采集的彩色路径图像进行识别处理，获得彩色路径的坐标及其方向角，并将处理结果发送给上位机，为自动导航提供控制依据。 本文将彩色路径的识别处理过程划分为三个阶段，第一阶段为颜色聚类识别，以获得二值路径图像，第二阶段为数学形态学运算，用于对第一阶段中获得的二值图像进行去斑处理，第三阶段为路径中心线的定位及其方向角的测量。图像传感器与上位机的通信采用异步串行方式，由于上位机需要控制该传感器执行多种任务，作者定义一种基于异步串行通信的应用层协议，用于上位机对传感器的控制。在图像的显示中，为了弥补图像采集的速率和VGA显示速率的不匹配，作者提出一种基于单端口存储器的图像帧缓冲机制，通过VGA接口将采集的图像实时地显示出来。 根据上述思想，作者完成了系统的硬件电路设计，并对整个系统进行了现场调试。调试结果表明，传感器系统的各个模块都能正常工作，FPGA中的数字逻辑电路能够实时地将路径从图像中准确地识别出来，.充分体现了FPGA对路径图像的高速处理优势，达到了设计预期目标，在一定程度上丰富了路径图像识别处理的技术和方法。
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单片机方面大量常用优秀源代码和说明 ACM-12864汉字液晶显示驱动程序 Ad_da转换 ADC0809 adc2051 AD转换类 C51_table DES算法演示 I2c总线 IIC LED显示 编程规范与范例 步进电机 查表 串行通信 打印 代码运算类 代码转换 单片机经验谈 单片机直接驱动液晶显示 电机pwm控制 电机控制 定浮点子程序库 定时与中断 二进制数运算 汇编与c的衔接 键盘扫描程序 键盘与显示 交通灯 抗干扰 滤波 排序 排序类 频率计 软件工程 实用子程序 数字多用表 数字频率计 通讯 显示子程序 延时 移位除 音乐 应用类 源程序 在线下载器源程序 中断应用 自动往返小汽车 51单片机子程序.exe AT90S8515打铃程序.
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