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自动导引车

AGV是自动导引车（AutomatedGuidedVehicle）的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

  • 自动控制原理（胡寿松）

    自动控制原理，非常经典的版本，也是被大多数国内高校采用的版本

    标签： 自动控制原理

    上传时间： 2013-06-18

    上传用户：tmin392599868

  • 自动水满报警器的设计与实现

    　　现在生活好了，很多家庭都用上了太阳能热水器，其应用太阳能，清洁无污染，实用价廉，深受喜欢。但市场上出售的大多太阳能热水器水满报警装置太简陋，只设了一条回水管，水从回水管流出来很容易被忽视，易造成水的浪费，而现在却出现了水满报警装置采用了水满自动报警。这种“水满信号”容易被发现，如文中图1报警电路所示，它代替回水管的使用，当太阳能水满时，报警器发出柔和的报警音以提醒水满，关闭阀门后，报警音自动停止。它克服了传统回水管易老化，易断，易堵，易冻，费水和水满无声容易遗忘而漫水的缺点等等。因效果好能发声报警并且在市场上价格也较低，所以自动水满报警器广泛应用于太阳能热水器、水箱及储水池等。 　　结合以上所述，太阳能热水器以节能、无污染等优点，逐渐为企事业单位和家庭广泛使用，但热水器水箱水位在使用时不易观测，有时突然出现中途断水情况，会给使用者带来诸多不便。为此我设计了太阳能热水器水位自动水满报警器，它能在水箱里储水不多，或加入冷水过多时，自动发出约30秒钟的音乐报警，同时配以下灯光指示。

    标签： 自动 水满报警器

    上传时间： 2014-12-23

    上传用户：hewenzhi

  • 自动水满报警器设计资料

    自动水满报警器设计资料

    标签： 自动 水满报警器 设计资料

    上传时间： 2013-10-21

    上传用户：ming529

  • 在AD9981上实现自动失调功能

    AD9981是首款集成自动失调功能的显示电子器件(DEPL)。自动失调功能通过计算所需的失调设置来工作，从而在箝位期间产生给定的输出代码。当自动失调使能时(寄存器0x1B:5 = 1)，寄存器0x0B-0x10的设置由自动失调电路用作期望的箝位代码(或目标代码)，而非失调值。电路会在箝位后(但仍在“后肩”期间)输出代码和目标代码作比较，然后上调或下调失调以进行补偿。在自动失调模式下，目标代码为11位二进制补码字，并将0x0B位7用作红色通道的符号位(0x0D位7用于绿色通道，0x0F位7用于蓝色通道)。

    标签： 9981 AD 自动失调

    上传时间： 2014-12-23

    上传用户：glxcl

  • 在AD9880上实现自动失调功能

    AD9880集成自动失调功能。动失调功能通过监控各ADC在箝位期间的输出并计算所需的失调设置来工作，从而产生给定的输出代码。当自动失调功能使能时(寄存器0x1C:7= 1)，“目标代码”寄存器(0x09、0x0B、0x0D)中的设置由自动失调电路用作期望的箝位代码。电路会在箝位后(但仍在“后肩”期间)对比输出代码和目标代码，然后上调或下调失调以进行补偿。在自动失调模式下，失调寄存器(0x08、0x0A、0x0C)均为8位二进制补码字格式，各对应寄存器的位7为符号位。

    标签： 9880 AD 自动失调

    上传时间： 2013-10-22

    上传用户：wanghui2438

  • 一种具有自动纠错功能的FIR滤波器研究

    提出了一种有效实现自动纠错功能FIR数字滤波器技术，该技术采用2种不同架构的标准滤波器通过并行操作来完成。任一滤波器软错误的发生就会引起两个滤波器输出不匹配，达到检测错误的目的，增强了传统滤波器对差错检测和差错纠正的支持。最后对该滤波器地性能进行评估，该滤波器性能良好，纠错率接近100%，可广泛运用在各种信号处理中。

    标签： FIR 自动纠错 滤波器

    上传时间： 2013-10-27

    上传用户：dysyase

  • 在AD9980上实现自动失调功能

    AD9980集成自动失调功能。自动失调功能通过计算所需的失调设置来工作，从而在箝位期间产生给定的输出代码。当自动失调使能时(寄存器0x1B:5 = 1)，寄存器0x0B至0x10的设置由自动失调电路用作期望的箝位代码(或目标代码)，而非失调值。电路会在箝位后(但仍在后沿箝位期间)对比输出代码和目标代码，然后上调或下调失调以进行补偿。在自动失调模式下，目标代码为11位二进制补码字，并将0x0B位7用作红色通道的符号位(0x0D位7用于绿色通道，0x0F位7用于蓝色通道)。

    标签： 9980 AD 自动失调

    上传时间： 2013-10-24

    上传用户：zl5712176

  • 无功功率自动补偿控制器

    1) 全数字化设计，交流采样，人机界面采用大屏幕点阵图形128X64 LCD中文液晶显示器。 2) 可实时显示A、B、C各相功率因数、电压、电流、有功功率、无功功率、电压总谐波畸变率、电流总谐波畸变率、电压3、5、7、9、11、13次谐波畸变率、电流3、5、7、9、 11、13次谐波畸变率频率、频率、电容输出显示及投切状态、报警等信息。 3) 设置参数中文提示，数字输入。 4) 电容器控制方案支持三相补偿、分相补偿、混合补偿方案，可通过菜单操作进行设置。 5) 电容器投切控制程序支持等容/编码（1：2、 1：2：3、 1：2：4：8…）等投切方式。 6) 具有手动补偿/自动补偿两种工作方式。 7) 提供电平控制输出接口（+12V），动态响应优于20MS。 8) 取样物理量为无功功率，具有谐波测量及保护功能。 9) 控制器具有RS-485通讯接口，MODBUS标准现场总线协议，方便接入低压配电系统。

    标签： 无功功率 控制器 自动补偿

    上传时间： 2013-11-09

    上传用户：dancnc

  • 自动跟踪工频陷波器的研究与设计

    介绍了一种新型线性自动跟踪工频陷波器的电路结构。该陷波器应用于电子束曝光机束流测量电路中，用来抑制工频干扰对测量精度的影响。基于对自动跟踪陷波器的基本工作原理分析，陷波器采用了频率/电压转换器与压控带阻滤波器相结合的设计方案，成功地解决了工频频偏对常规工频陷波器滤波性能的严重影响问题。提出了提高抑制工频干扰能力的设计要点和电路调试方法。通过性能指标的测试和长期实际运行应用，证明陷波器满足了电子束测量中对工频干扰进行强抑制的要求，提高了电子束曝光机的制版质量。

    标签： 自动跟踪 工频陷波器

    上传时间： 2013-11-13

    上传用户：天涯

  • 低频接收机自动增益控制电路的分析与设计

      文章在分析电路噪声、等效噪声输入带宽和自动增益控制原理的基础上, 介绍了一种低频接收机自动增益控制电路的设计。

    标签： 低频接收机 自动增益 控制电路 分

    上传时间： 2014-12-23

    上传用户：shfanqiwei

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