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自动<b>跟踪控制</b>

  • 基于恒定电压优化的光伏系统MPPT控制方法

    针对恒定电压法在最大功率跟踪过程中所出现的精度差、受环境影响大等缺点,本文提出了一种基于优化电压的变电压最大功率跟踪算法,并给出实现方案。对于分布式光伏系统该方法能够在日照度、温度、负载变化的情况下有效的实现实际最大功率点的跟踪控制、减少系统能量的损耗。实验使用DSP来实现最大功率跟踪算法,并对温度、日照度、反向饱和电流进行补偿。结果证明该方法在日照度、温度、负载变化的情况下工作可靠、响应速度较迅速,并能够有效的改善输出动态特性。

    标签: MPPT 恒定电压 光伏系统 控制方法

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:wli25203

  • 风光互补发电系统最大功率跟踪综述

    风光互补发电系统的运行需要快速准确地进行最大功率点跟踪,为此综述了风光互补发电系统最大功率点跟踪的几种方法,包括在太阳能电池阵列部分日益成熟、改进和优化策略较多的扰动观察法、电导增量法和恒压控制法;风力发电机部分的叶尖速比控制法、功率信号反馈法、扰动观察法,分别说明了各种跟踪控制方法的优点和不足之处。最后探讨了最大功率点跟踪控制方法的发展思路,对该领域今后的研究方向做了展望。

    标签: 风光互补发电系统 最大功率跟踪

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:aappkkee

  • 单相光伏并网逆变器固定滞环的电流控制

    并网型逆变器是太阳能光伏并网发电的关键部件,以Matlab/Simulink 为仿真平台,建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块,分析光伏模块的电气特性,实现最大功率点的动态跟踪,提出集成式光伏模块和最大功率跟踪控制的并网逆变器系统模型和电流滞环跟踪控制的数学模型和控制策略,仿真结果验证光伏模块数学模型和最大功率跟踪算法的有效性,对光伏并网逆变器受外界环境变化影响的动态响应进行了仿真,表明电流滞环跟踪控制应用于光伏并网逆变器能改善注入电网电流的品质,使电网功率因数为1。

    标签: 单相 光伏并网 逆变器 电流控制

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:Aidane

  • 单片机演示实验

    一 实验目的: 1.  了解单片机的用途,增加感性认识,激发学习微机原理这门课的兴趣 2.  对单片机不同型号和种类有一定的了解,抓住内在规律学好微机原理这门课 二 实验内容: 1.  观看单片机控制演示实验 a) 单片机控制红绿灯 b) 单片机控制软驱步进电机 c) 单片机演奏音乐 d) 单片机调速步进马达 2.  通过CAI软件了解单片机不同型号和种类 三 实验报告: 1.  到图书馆或网站查找不同种类的单片机(至少写出与CAI课件不同的五种型 号) 2.  你认为单片机用途大吗?对该课程有兴趣吗?打算怎样学习这门课?

    标签: 单片机 演示实验

    上传时间: 2014-12-27

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  • 医用充气式保温毯控制系统设计及仿真

    针对医用充气式保温毯的温度控制要求,提出其温度控制闭环系统的结构,系统的硬件电路主要由温度传感器、单片机及RS232通讯模块等组成。采用PWM方法控制晶闸管导通时间的方式来改变加热丝的加热时间、采用自适应模糊PID控制方法实现保温毯气囊出气温度的自动调节与控制。将整个控制过程分为两个阶段:自动调节初始阶段,加热丝加热的占空比为100%;当温度达到一定值后转入自适应模糊PID控制阶段,由相应控制量来决定加热丝加热的占空比,实现气体温度的调节。通过MATLAB仿真分析表明,所采用的自适应模糊PID控制方法优于常规的PID控制,具有良好的适应性和鲁棒性,可明显提高系统的稳态精度。

    标签: 保温毯 仿真 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:520

  • 小车走迷宫设计

    计算机控制小车推球(☆☆☆)利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置,通过图像处理,对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信(有线)或无线方式小车已有,可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫(☆☆☆☆)计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自动走迷宫(☆☆☆☆☆☆)没有计算机,全部利用小车上的处理器进行控制需要良好的硬件及软件能力,时间充裕两组限制技术难点:图像实时采集图像处理——预处理,形状检测,小车跟踪,摄像机标定最优线路生成闭环控制算法小车电机控制单片机编程、通信提供的材料:玩具小车一部,采用直流电机驱动。小车驱动电路板(89S52板+电机控制板各一)USB-RS232线缆一根无线模块一对。基本要求:小车可根据需要自行改装,如加装标志物品,车牌号码等(加分),但不得做破坏性设计(扣分)。 运行过程中不得故意剧烈冲撞迷宫(扣分)。 可使用任意软件进行算法设计,但不得完全采用市场上已有的现成的可执行程序(即应能提供源代码),软件算法应能适应变化的迷宫。 小车与计算机的通讯可采用RS232串行通信模式,亦可采用无线模块。

    标签: 走迷宫

    上传时间: 2014-07-06

    上传用户:lyy1234

  • 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究

    针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入,将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制,在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦合控制器。姿态稳定和速度跟踪仿真验证了设计控制器的性能。

    标签: TSMC 四旋翼飞行器 控制 方法研究

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:xcsx1945

  • 现在的滑模控制都是基于计算机实现的

    现在的滑模控制都是基于计算机实现的,如何很好地实现离散滑模控制也非常重要,这个程序很有参考价值,基于离散滑模的位置跟踪控制

    标签: 滑模控制 计算机

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:66666

  • 细胞神经网络(CNN)GUI源代码 细胞神经网络(CNN)是一种和人类神经网络非常相似的并行计算模型

    细胞神经网络(CNN)GUI源代码 细胞神经网络(CNN)是一种和人类神经网络非常相似的并行计算模型,各个邻接节点间有不同的通信。在本程序中A模型是反馈矩阵,B是控制矩阵。

    标签: CNN 神经网络 GUI 源代码

    上传时间: 2014-01-27

    上传用户:kelimu

  • 电子时钟课程设计

    电子时钟课程设计,用汇编语言编写,键盘的扫描需要用两个输入输出端口控制,数码管的显示需要两个输出端口控制,所以可以用8255的A口和B口控制键盘

    标签: 电子时钟

    上传时间: 2017-08-14

    上传用户:yuanyuan123