摘要: 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词: 步进电机;PIC16C621A; A3955;脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大,同时由于分散器件的延时,其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间,降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好,但其适应性受到限制,同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。就转动一个角度,因此非常适合于单片机控。
上传时间: 2013-12-05
上传用户:lionlwy
XRP7714是一款四输出脉宽调制(PWM)分级降压(step down)DC-DC控制器,并具有内置LDO提供待机电源。该器件在单个IC上为电池供电的产品提供了整套的电源管理方案,并且通过内含的I2C串行接口进行整体的编程配置
上传时间: 2013-11-01
上传用户:xiaohuanhuan
本设计的整体思路是:以XILINX FPGA作为控制中心,通过提取热释电红外传感器感应到的人体红外线信息,并利用温度传感器DS18B20检测环境温度并直接输出数字温度信号给FPGA 进行处理,在LED数码管上显示当前环境温度值以及预设温度值。通过独立键盘输入预设温度值,其中预设温度值只能为整数形式,检测到的当前环境温度可精确 到小数点后一位。同时采用PWM脉宽调制方式来改变直流风扇电机的转速。并通过两个按键改变预设温度值,一个提高预设温度,另一个降低预设温度值。系统结 构框图如下:
上传时间: 2013-11-12
上传用户:cjf0304
为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统,本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法,使用VHDL硬件描述语言,实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明,系统具有良好的稳定性和动态性能,调节转速的范围可以达到0.5r/min~4200r/min,对干扰误差信号具有较强的容错性,能够满足高性能的运动控制领域对永磁同步电机驱动系统的要求。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:921005047
svpwm时间计算,电压矢量脉宽调制m文件。
上传时间: 2014-01-27
上传用户:xiaodu1124
c8051f020pwm 基于c8051f020的编程,产生8位的脉宽调制程序
标签: c8051f020 c8051 8051f 8051
上传时间: 2016-06-01
上传用户:pinksun9
及时准确地得到温度信息并对其进行适时的控制,在许多工业场合中都是重要的环节。所以本文设计了一种以89C51单片机为核心的水温控制系统。方案是通过比例算法得出控制量,然后以脉宽调制波的形式输出给功率器件。并且为了保证系统稳定运行,在软硬件方面都采取了相应的措施。 本设计的主要特色: 1、采用了AD674的12位AD转换方法采集水温,使得采集范围与精度大大增加; 2、采用液晶显示,使得在优化显示的同时,降低了电路的功耗; 3、采用比例算法,降低了温度超调量。
上传时间: 2016-06-06
上传用户:dongqiangqiang
lpc2148中文使用手册 第1 章 概述 第2 章 LPC2141/2/4/6/8 存储器寻址 第3 章 系统控制模块 第4 章 存储器加速模块 第5 章 向量中断控制器 第6 章 管脚配置 第7 章 管脚连接模块 第8 章 通用输入/输出口(GPIO) 第9 章 通用异步接收器/发送器0 (UART0) 第10 章 通用异步接收器/发送器1(UART1) 第11 章 I2C 接口I2C0 和I2C1 第12 章 SPI 接口(SPI0) 第13 章 SSP 控制器(SPI1) 第14 章 USB 器件控制器 第15 章 定时器/计数器 定时器0 和定时器1 第16 章 脉宽调制器(PWM) 第17 章 模数转换器(ADC) 第18 章 数模转换器(DAC) 第19 章 实时时钟 第20 章 看门狗定时器 第21 章 FLASH存储器系统和编程 第22 章 EMBEDDEDICE 逻辑 第23 章 嵌入式跟踪宏单元(ETM) 第24 章 REALMONITOR 第25 章 补充信息
上传时间: 2014-01-24
上传用户:cccole0605
在p1.0上产生一个占空比变化的脉冲信号,它产生的脉宽调制信号用于电机的变速控制
上传时间: 2016-09-28
上传用户:84425894
AVR单片机 实验教学指导书 实验一 实训装置的认识与软件使用 实验二 彩灯控制 实验三 键控加减计数 实验四 外部中断的使用 实验五 数码管动态扫描显示 实验六 实时时钟显示 实验七 高频脉冲频率的测量 实验八 低频脉冲频率的测量 实验九 脉宽调制的实验 实验十 显示驱动器7219的使用 实验十一 7219驱动8位8段数码管的时钟显示 实验十二 8×8点阵字符显示控制器的使用 实验十三 异步通信实验 实验十四 多路模拟数据采集与显示 实验十五 模拟比较器应用 实验十六 矩阵键盘扫描与编码显示 实验十七 常数设置 实验十八 液晶显示器应用
上传时间: 2016-10-19
上传用户:wqxstar