本文档主要是对 RTKLIB Manual中关于GUI的使用、开源代码定位所用的模型以及EKF，严格按照手册的解释，并添加了一些自己的见解；同时，还包括如何在Visual Studio 中进行调试、如何进行单点定位、差分定位，做了详尽的说明！
标签： RTKLIB
上传时间： 2021-10-16
上传用户：默默
数学建模32种常规方法1..第一章 线性规划.pdf10.第十章 数据的统计描述和分析.pdf11.第十一章 方差分析.pdf12.第十二章 回归分析.pdf13.第十三章 微分方程建模.pdf14.第十四章 稳定状态模型.pdf15.第十五章 常微分方程的解法.pdf16.第十六章 差分方程模型.pdf17.第十七章 马氏链模型.pdf18.第十八章 变分法模型.pdf19.第十九章 神经网络模型.pdf2.第二章 整数规划.pdf20.第二十章 偏微分方程的数值解.pdf21.第二十一章 目标规划.pdf22.第二十二章 模糊数学模型.pdf23.第二十三章 现代优化算法.pdf24.第二十四章 时间序列模型.pdf25.第二十五章 存贮论.pdf26.第二十六章 经济与金融中的优化问题.pdf27.第二十七章 生产与服务运作管理中的优化问题.pdf28.第二十八章 灰色系统理论及其应用.pdf29.第二十九章 多元分析.pdf3.第三章 非线性规划.pdf30.第三十章 偏最小二乘回归.pdf31、支持向量机(数学建模).pdf32、作业计划(数学建模).pdf4.第四章 动态规划.pdf5.第五章 图与网络.pdf6.第六章 排队论.pdf7.第七章 对策论.pdf8.第八章 层次分析法.pdf9.第九章 插值与拟合.pdf前言.pdf灰色预测公式的理论缺陷及改进.pdf
标签： 数学建模
上传时间： 2021-10-20
上传用户：kingwide
AD7790是一款适合低频测量应用的低功耗、完整模拟前端，内置一个低噪声16位Σ-Δ型ADC，一路差分输入可配置为缓冲或无缓冲模式，此外还有一个增益可设置为1、2、 4或8的数字PGA。该器件采用内部时钟工作，因此，用户不必为其提供时钟源。器件的输出数据速率可通过软件编程设置，可在9.5 Hz至120 Hz的范围内变化，更新速率较低时均方根(RMS)噪声为1.1 µV。内部时钟频率可以使用系数2、 4或8进行分频，从而可以降低功耗。更新速率、截止频率和建立时间与时钟频率成比例变化。这款器件采用2.5 V至5.25 V电源供电，工作电压为3 V时，最大功耗为225 µW，采用10引脚MSOP封装。
上传时间： 2021-10-25
上传用户：得之我幸78
的中英文版本切换 第 3 讲 系统常用参数的推荐设置 第 4 讲 原理图系统参数的设置 第 5 讲 PCB 系统参数的设置 第 6 讲 系统参数的保存与调用 第 7 讲 Altium 导入及导出插件的安装 第 8 讲 电子设计流程概述 第 9 讲 工程文档介绍及工程的创建 第 10 讲 添加或移除已存在文件到工程第二部分 元件库（原理图库）创建第 11 讲 元件符号的概述 第 12 讲 单部件元件符号的绘制（实例：电容、ADC08200） 第 13 讲 子件元件符号的绘制（实例：放大器创建） 第 14 讲 已存在原理图自动生成元件库 第 15 讲 元件库的拷贝 第 16 讲 元件的检查与报告 第三部分 原理图的绘制 第 17 讲 原理图页的大小设置 第 18 讲 原理图格点的设置 第 19 讲 原理模板的应用 第 20 讲 放置元件（器件） 第 21 讲 元件属性的编辑 第 22 讲 元件的选择、移动、旋转及镜像 第 23 讲 元件的复制、剪切及粘贴 第 24 讲 元件的排列与对齐 第 25 讲 绘制导线及导线的属性设置 第 26 讲 放置网络标号链接 第 27 讲 页连接符的说明及使用 第 28 讲 总线的放置 第 29 讲 放置差分标示 第 30 讲 放置 NO ERC 检测点第 31 讲 非电气对象的放置（辅助线、文字、注释） 第 32 讲 元件的重新编号排序 第 33 讲 原理图元件的跳转与查找 第 34 讲 层次原理图的设计 第 35 讲 原理图的编译与检查 第 36 讲 BOM 表的导出 第 37 讲 原理图的 PDF 打印输出 第 38 讲 原理图常用设计快捷命令汇总 第 39 讲 实例绘制原理图--AT89C51 （130 讲素材） 第四部分 PCB 库的设计 第 40 讲 PCB 封装的组成元素 第 41 讲 2D 标准封装创建 第 42 讲 异形焊盘封装创建 第 43 讲 PCB 文件自动生成 PCB 库 第 44 讲 PCB 封装的拷贝 第 45 讲 PCB 封装的检查与报告 第 46 讲 3D PCB 封装的创建 第 47 讲 集成库的创建及安装 第五部分 PCB 流程化设计常用操作 第 48 讲 PCB 界面窗口及操作命令介绍 第 49 讲 常用 PCB 快捷键的介绍
标签： gjb
上传时间： 2021-10-26
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3W原则在PCB设计中为了减少线间串扰，应保证线间距足够大，当线中心间距不少于3倍线宽时，则可保持大部分电场不互相干扰，这就是3W规则。3W原则是指多个高速信号线长距离走线的时候，其间距应该遵循3W原则，例如时钟线，差分线，视频、音频信号线，复位信号线及其他系统关键电路需要遵循3W原则，而并不是板上所有的布线都要强制符合3W原则。 满足3W原则能使信号间的串扰减少70%，而满足10W则能使信号间的串扰减少近98%。 3W原则虽然易记，但要强调一点，这个原则成立是有先前条件的。从串扰成因的物理意义考量，要有效防止串扰，该间距与叠层高度、导线线宽相关。对于四层板，走线与参考平面高度距离（5~10mils），3W是够了；但两层板，走线与参考层高度距离（45~55mils），3W对高速信号走线可能不够。3W原则一般是在50欧姆特征阻抗传输线条件下成立。一般在设计过程中因走线过密无法所有的信号线都满足3W的话，我们可以只将敏感信号采用3W处理，比如时钟信号、复位信号。
标签： pcb
上传时间： 2021-11-08
上传用户：wangshoupeng199
28个实际问题建模MATLAB源程序代码:MATLAB DCT水印源程序代码.rarMATLAB GUI实现动态画图曲线的源程序代码.rarMATLAB中colorbar的设置 源程序代码.rarMATLAB中的基本语法和语句示例代码.rarMATLAB使用欧拉Euler法求解微分方程组 源程序代码.rarMATLAB光通过三稜镜色散动画.rarMATLAB图像处理实现直线识别（拟合角平分线）.rarMATLAB图像处理实现螺纹识别 源程序代码.rarMATLAB夜间车牌识别程序.rarMATLAB实现不同插值方法的GUI界面设计 源程序代码.rarMATLAB实现偏微分方程的差分计算 源程序代码.rarMATLAB实现图像去噪 滤波 锐化 边缘检测.rarMATLAB实现学生成绩查询系统 源代码程序.rarMATLAB实现灰度预测模型的源代码.rarMATLAB实现线性拟合和相关系数 源程序代码.rarMATLAB寻找素数的源程序代码.rarMATLAB建模 人口增长模型 源程序代码.rarMATLAB文字连通域源程序代码.rarMATLAB求解非线性方程组 fsolve源程序代码.rarMATLAB生成Gif图片程序源代码.rarMATLAB绘制 维维安尼Viviani曲线 源代码程序.rarMATLAB计算粒子速度分布 源程序代码.rarMATLAB设计的简单滤波器程序源代码.rarMATLAB霍夫曼Huffman编码译码GUI界面设计 源程序代码.rar基于仿射变换的数字图象置乱技术 MATLAB源程序代码.rar拉格朗日插值 MATLAB源程序代码.rar牛顿Newton插值 MATLAB源程序代码.rar蒙特卡洛法求椭圆面积的MATLAB源程序代码.rar
标签： matlab
上传时间： 2021-11-28
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IDAQ-8098 控温模块是专为精确控温应用而设计的，采用多 CPU 方案实现采集和 PID 控制分开工 作，采用 Modbus 通信协议，通过 RS-485 通信接口下载控温参数，并实时监测被控温区实时温度、控温 状态和数字量输入输出状态，还可以控制控温的启停等功能。启动控温后，模块能够按照设定的控温参数 自动工作，无须其他设备干预，这样就大大减轻了控制系统的工作负担，提高了整个系统的稳定性和可靠 性。IDAQ-8098 控温模块完全实现系统的温度采集和控制，有效减少了技术部门在该功能上的开发和调试 时间，使产品能够快速占领市场。 ◆ 多 CPU 工作方式，采集热电偶信号和 PID 控制完全分开协同式工作 ◆ 控温方式：增量 PID 加模糊控制，自适应 PID 控制（保存自适应的最佳参数供下次使用） ◆ 8 个控温通道各自独立 PID 控制，对应于 8 个通道的热电偶输入 ◆ PID 采样周期可达 500ms ◆ 控温精度最高能达到±0.5℃ ◆ 五种脉宽输出指示五种控温状态（不控温、加热、恒温、预警和报警） ◆ 可通过 RS-485 串口远程监视工作状态 ◆ 可和 PLC 挂接通讯，组合成最完美最经济最可靠的 IO 控制和被控温区温度控制系统◆ 有效分辨率：16 位 ◆ 通道：8 路差分 ◆ 输入类型：输入类型：热电偶，PT100，0~20mA，0-10V，-20-+20mV，-78-+78mV，-312-+312mV，0-5000mV ◆ 热电偶类型与温度范围： J -200 ～ 1200℃ K -200 ～ 1370℃ T -200 ～ 400℃ E -200 ～ 1000℃ R -50 ～ 1760℃ S -50 ～ 1760℃ B 0 ～ 1820℃ PT100 温度范围：-200 ～ 660℃ ◆ 隔离电压：3000Vdc ◆ 故障与过压保护：最大承受电压±35V ◆ 采样速率：20 采样点/ 秒（总共） ◆ 输入阻抗：20M ◆ 精度：±0.1%( 电压输入) ◆ 零漂移：±3uV/℃
标签： PID温控模块
上传时间： 2021-12-09
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Multisim仿真Multisim数电模电仿真实例源码100例,08数控本二 07.ms1010-10-4串联型直流稳压电路(2).ms724小时时钟（full）改.ms104位数字频率计.ms10559.ms10ADC电压显示1.ms12BIN2BCD电路.ms10FM解调.ms14FM解调.ms14 (Security copy)LED调光电路.pdsprjLM324简-易-电-子-琴-.ms10MC1496应用2.ms10Multisim 13.0仿真OP07CP两级放大.rarMUltisim 仿真作品集.zipOCL功率放大器电路.ms12OP07CP两级差动放大.ms13TL494 5V DC-DC.ms14UC3843升压控制电路.ms14UC3843芯片的DC-DC升压电路.ms14XUNKE936防静电焊台电路图.ms12zhongji电路.ms10三极管单按钮开关电路.ms10三极管线性稳压电路.ms10三相电源错相、断相保护电路.ms10乘法器.ms14交流电源防盗报警器.ms14交通信号灯_X.ms12交通灯（74LS163、74LS153、74LS74）.ms13倒计时定时器 (1).ms10倒计时定时器.ms10倒计时定时器A【74LS161 74LS192】.ms10六路20秒声光显示计分抢答器.ms14减法.ms12四种波形发生器-741.ms14四路20秒声光显示计分抢答器.ms14四路带计分系统抢答器.rar四路流水灯.ms10四阶带通滤波.ms14四阶带通滤波.ms14 (Security copy)多色流水灯.ms10字发生+共阳数码管显示电路.ms10小信号放大电路.ms10差分比例电路+比例放大.ms14抢答器 (1).ms10抢答器.ms10数字时钟设计2.ms12数字电子钟仿真电路图.ms10数字电子钟仿真电路图2X.ms10数字钟X.ms10数字频率计(带量程).ms14数字频率计.ms10李萨如图.ms10模拟打兵乓球电路.ms10汽车尾灯控制电路2.ms10汽车尾灯显示控制电路.ms10汽车指示灯设计孙昱.docx混沌电路.ms10火灾报警.jpg电容测量电路.ms10电机正反转接触器应用.ms12电路2.ms10电路3.ms10电风扇.ms10简易洗衣机.ms10简易洗衣机2.ms10简易洗衣机2当.ms14篮球30秒计时器_X.ms13设计1.ms14设计2.ms14设计2.ms14 (Security copy)设计201405292100八路抢答器.ms10设计201405301500骰子模拟电路.ms10设计201406252300多色流水灯.ms10设计21.ms14设计3.ms14设计3.ms14 (Security copy)路灯节能控制.ms10输出电压可调的稳压源.ms14输出电压可调的稳压源.ms14 (Security copy)锁相环.ms7音量控制电路.ms10音频IRF610耳放.ms13音频功率放大器.ms14
标签： multisim
上传时间： 2021-12-12
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一博科技PCB设计指导书VER1.0. 66页常见信号介绍 1.1 数字信号 1.1.1 CPU 常称处理器，系统通过数据总线、地址总线、控制总线实现处理器、控制芯片、存 储器之间的数据交换。 地址总线：ADD* （如：ADDR1） 数据总线：D* （如：SDDATA0） 控制总线：读写信号（如：WE_N），片选信号（如：SDCS0_N），地址行列选择信 号（如：SDRAS_N），时钟信号（如：CLK），时钟使能信号（如：SDCKE）等。 与CPU对应的存储器是SDRAM，以及速率较高的DDR存储器： SDRAM：是目前主推的PC100和PC133规范所广泛使用的内存类型，它的带宽为64位， 支持3.3V电压的LVTTL，目前产品的最高速度可达5ns。它与CPU使用相同的时钟频 率进行数据交换，它的工作频率是与CPU的外频同步的，不存在延迟或等待时间。 SDRAM与时钟完全同步。 DDR：速率比SDRAM高的内存器，可达到800M，它在时钟触发沿的上、下沿都能进行 数据传输，所以即使在133MHz的总线频率下的带宽也能达到2.128GB/s。它的地址 与其它控制界面与SDRAM相同，支持2.5V/1.8V的SSTL2标准. 阻抗控制在50Ω±10 ％. 利用时钟的边缘进行数据传送的，速率是SDRAM的两倍. 其时钟是采用差分方 式。 1.1.2 PCI PCI总线：PCI总线是一种高速的、32/64位的多地址/数据线，用于控制器件、外围 接口、处理器/存储系统之间进行互联。PCI 的信号定义包括两部份(如下图)：必 须的(左半部份)与可选的（右半部份）。其中“# ”代表低电平有效。
标签： pcb设计
上传时间： 2022-02-06
上传用户：得之我幸78
让人魂牵梦绕的东西，都具备三个特点：有难度、能实现、你喜欢。下棋、足球、打游戏……追你心仪的对象，但凡你能说得出来的，基本都如此。 趁着年轻，为自己找个兴趣所在吧，最好，它还能养家糊口。 放大器，就具备前两个特点。这本书，只想让你喜欢它。 …… 而现在，你拿起这本书的时候，可能是种类繁多、秉性迥异，但青春健 朗、招人怜爱的放大器，第一次，如此端庄地站在你的面前，笑容可掬。 好吧……很高兴认识你。 你好，放大器。 运算放大器 运算放大器又称运放，其实就是一个差分输入、多级、直接耦合、高增益放大电路 （通常大于 10000 倍），用集成电路工艺生产在一个单芯片集成电路中。它有两个差分输入 端，一个或者两个输出端，两个供电电源端 全差分运放的诞生 后来，在这种标准运放的基础上，科学家又研制了另外一种运放，称为全差分运放， 它有差分输入脚 IN+和 IN-，差分输出脚 OUT+和 OUT-，除此之外还有一个输入脚，称之 为 VOCM。 功能放大器 如果某个以运放为核心的放大电路，非常常用，生产厂家就会考虑把这个放大电路 （包括运放和外围电阻）进一步集成，提供给用户。这就是功能放大器。 仪表放大器 高阻差分输入，输出有单端的，也有差分的，增益一般可以用一个外部电阻，由用户 选择设定。常用于仪器仪表的最前端，和传感器直接接触。 ……
标签： 放大器
上传时间： 2022-02-15
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