基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
标签： 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
Multisim_11.0详细的_安装 汉化 破解_全过程
标签： Multisim 11.0 汉化 破解
上传时间： 2013-11-05
上传用户：cainaifa
模块化仪器： 用户定义的灵活软件和可升级硬件组件
标签： 模块化仪器
上传时间： 2013-11-18
上传用户：909000580
借助数码相机摄像原理，融合高速单片机技术、FPGA技术、高速CMOS图像传感器技术、点阵图形液晶技术和高速网络传输技术等，研制了一种智能化、网络化、小型化的图像监测系统。实践表明，这种系统可以缩短开发周期，灵活性好、柔性强；由于通过以太网控制器实现图像的数据传输，使系统数据传输速度和稳定性大大提高；而软件设计的模块化结构又使系统的通用性和可移植性增强，有利于系统的功能扩展。
标签： 智能网络 图像监测
上传时间： 2014-01-10
上传用户：ljt101007
欢迎使用《设计下一代测试系统的开发者指南》。该指南收集了专门设计的白发书，这些白皮书的目的在于帮助您开发能够降低成本、提高测试呑吐量并可以支持未来需求的测试系统。该白皮书描述了模块化仪器，系统平台与传统仪器系统平台间的差别。如欲下载完整版本的开发者指南。
标签： 自动化测试 模块化仪器
上传时间： 2013-11-02
上传用户：xy@1314
在程序设计中，如果需要重复执行一段代码，就需要使用循环结构。接下来我们将介绍在LabVIEW中常常使用的2种循环结构While 循环和For 循环。
标签： LabVIEW 循环结构
上传时间： 2013-10-19
上传用户：远远ssad
耳机的样式，3.5毫米耳机插座插头的结构和接线方式。
标签： 3.5 耳机插座 插头 接线方式
上传时间： 2013-11-07
上传用户：Maple
关于结构体的一些知识看看吧！免费
标签： 结构体 存储 内存
上传时间： 2013-11-13
上传用户：yueguizhilin
西门子s7-200仿真软件汉化版
标签： 200 西门子 仿真软件 汉化版
上传用户：lingfei
汉化KEIL
标签： Keil_uVision 9.00 汉化包
上传用户：海陆空653
