针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
四线触屏的深层原理
标签： 触屏
上传时间： 2013-11-02
上传用户：hulee
智能巡线小车的多模式速度控制系统
上传时间： 2013-10-27
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基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间： 2013-10-17
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双红外反射式红外巡线传感器
上传时间： 2013-10-17
上传用户：yuanwenjiao
ARM单片机载波照明控制器的设计
上传时间： 2013-11-08
上传用户：bnfm
文中针对传统的井下照明系统存在的弊端，设计了一种基于ARM单片机载波照明控制器。该控制器以ARM单片机为控制核心，以电力线载波通信芯片SC1128为基础，辅以外围接口电路设计，实现实时监控每盏灯的亮灭。与传统的井下照明系统相比，该系统充分利用井下现有的电网资源，无需重新布线，大大降低了用电的成本。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：exxxds
本文主要介绍了基于电力载波智能点灯系统的设计由来和系统方案，并简要说明了其电气结构，工作原理、技术特点及应用效果。系统利用电力线作为通信媒介，由硬件电路、单片机接口电路和其它接口电路组成，采用轮询应答和载波侦听的主从通信方式，可实现对多个节点的实时集中监控。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：jrsoft
产品概述 …………………………………………………………………………………32. 产品应用领域 ……………………………………………………………………………33. 使用方法 …………………………………………………………………………………33.1 与用户产品的连接原理图 …………………………………………………………33.2 模块管脚接口 ………………………………………………………………………43.3 替代串口线透明数据模式 …………………………………………………………53.4 从客户端模式 ………………………………………………………………………63.5 设置串口通信波特率 ………………………………………………………………63.6 设置模块通道 ………………………………………………………………………73.7 产品性能参数 ………………………………………………………………………73.8 外形尺寸 ……………………………………………………………………………83.9 其他注意事项 ………………………………………………………………………84. 应用实例 …………………………………………………………………………………94.1 替代串口线 …………………………………………………………………………94.2 从模式 ………………………………………………………………………………95. 技术支持 …………………………………………………………………………………
上传时间： 2013-11-23
上传用户：kristycreasy
针对OFDM技术中的载波频率同步问题，分析了载波频率偏差对OFDM系统造成的影响，总结了基于IEEE802.11标准的三种常见的频偏估计算法：基于循环前缀的最大似然算法、基于训练序列的时域相关算法和基于导频的频域相关算法，提出一种基于训练序列和导频的联合载波频偏估计算法。性能仿真结果表明，该联合估计算法在估计范围和估计精度上具有明显的优势，适合实际工程应用。
上传时间： 2013-11-07
上传用户：leesuper
