对直线二级摆系统利用滑膜变结构理论进行控制研究,在MATLAB环境下进行仿真试验,仿真曲线达到了理想效果。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:zhangliming420
对支持向量机和统计学习理论作了较系统的综述
标签: 支持向量机
上传时间: 2015-10-21
上传用户:ardager
非线性系统线性化的相关材料,对学习非线性的朋友很有帮助.
上传时间: 2014-01-26
上传用户:wpt
该程序可以用于所以现代控制理论里的关于系统的能观性、能控性等判断
上传时间: 2015-10-25
上传用户:坏坏的华仔
这是一个关于dds理论和系统设计方法的论文 内容详细 来自南开大学
上传时间: 2013-12-05
上传用户:teddysha
本文完成了对唇动身份识别技术几个基本问题的理论研究,并对整个系统加以实现.作为本文研究的实验基础,我们建立了唇动方式身份识别数据库(HITLUDB), 该库目前包含30个说话人每人20个汉语词的音视频语料.数据库的扩充与完善工作仍在不断的进行之中.在嘴唇检测方面, 我们对自适应色度过滤模型进行改进,提高了算法的鲁棒性,完成了对嘴唇的精确定位.结合DCT变换与K-L变换的各自特点, 我们提出了特征提取算法,使用较少维数的特征完成了对嘴唇区域主要信息的刻画.由于唇动信息同时包含了生理特征与行为特征, 我们使用静念动念混合建模的方式,完成了对说话人唇动个性特点的精确描述.在HMM训练时,我们提出了特征的归一化处理方法,提高了HMM在实际应用中的性能. 最后,我们分别对身份辨认系统与身份确认系统的基本理论进行了叙述,并完成了系统的实践工作. 关 键 词:身份识别 唇动 特征提取 隐马尔可夫模型 K-L变换
上传时间: 2014-01-14
上传用户:wsf950131
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控制,常用数字 PID 控制,专家 PID和模糊 PID 控制,神经 PID 控制,遗传算法 PID 控制,多变量解耦 PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系统 PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间: 2013-11-30
上传用户:zhouli
此文章先从理论上说明了OFDM系统的实质,然后构造了OFDM系统的MATLAB仿真
标签: OFDM
上传时间: 2013-12-22
上传用户:ljt101007
软件工程--实践者的思考 本书是一本系统而全面地介绍软件工程理论、技术和实践的专著,是北 美学术界和产业界的畅销书之一。本书作者Roger S.Pressman 是软件工程领 域国际知名的咨询专家和作者,著有多本学术专著,本书已是其第四版。本 书第二版曾在国内翻译出版,并被很多学校选为软件工程教材,在我国软件 工程研究、教学和实践中起到了很好的借鉴和参考作用。而第四版并不仅仅 是简单的修订,而是被完全重构以适应软件工程领域快速的增长并着重于新 的、重要的软件工程方法。从早期版本保留的章节被全面地修订,并加入了 12 章新内容,以提供对当代趋势和技术的完整讨论。书中还加入了很多新例 子、思考题、推荐阅读文献及其它参考信息源。本书的翻译出版旨在向国内 软件工程领域的研究、教学、管理和技术人员提供一个全面的参考文献、教 材或实践指南。
上传时间: 2014-11-30
上传用户:Andy123456
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch