基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间: 2013-10-17
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双红外反射式红外巡线传感器
上传时间: 2013-10-17
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电子元器件 任何一个电子电路,都是由电子元器件组合而成。了解常用元器件的性能、型号规格、组成分类及识别方法,用简单测试的方法判断元器件的好坏,是选择、使用电子元器件的基础,是组装、调试电子电路必须具备的技术技能。下面我们首先分别介绍电阻器、电容器、电感器、继电器、晶体管、光电器件、集成电路等元器件的基本知识1 .电阻器电阻器在电路中起限流、分流、降压、分压、负载、匹配等作用。1.1电阻器的分类电阻器按其结构可分为三类,即固定电阻器、可变电阻器(电位器)和敏感电阻器。按组成材料的不同,又可分为炭膜电阻器、金属膜电阻器、线绕电阻器、热敏电阻器、压敏电阻器等。常用电阻器的外形图如图1.1 1.2 电阻器的参数及标注方法电阻器的参数很多,通常考虑的有标称阻值、额定功率和允许偏差等。(1)、标称阻值和允许误差 电阻器的标称阻值是指电阻器上标出的名义阻值。而实际阻值与标称阻值之间允许的最大偏差范围叫做阻值允许偏差,一般用标称阻值与实际阻值之差除以标称阻值所得的百分数表示,又称阻值误差。普通电阻器阻值误差分三个等级:允许误差小于±5﹪的称Ⅰ级,允许误差小于±10﹪的称Ⅱ级,允许误差小于±20﹪的称Ⅲ级。表示电阻器的阻值和误差的方法有两种:一是直标法,二是色标法。直标法是将电阻的阻值直接用数字标注在电阻上;色标法是用不同颜色的色环来表示电阻器的阻值和误差,其规定如表1.1(a)和(b)。 用色标法表示电阻时,根据阻值的精密情况又分为两种:一是普通型电阻,电阻体上有四条色环,前两条表示数字,第三条表示倍乘,第四条表示误差。二是精密型电阻,电阻体上有五条色环,前三条表示数字,第四条表示倍乘,第五条表示误差。通用电阻器的标称阻值系列如表1.2所示,任何电阻器的标称阻值都应为表1.2所列数值乘以10nΩ,其中n为整数。(2)、电阻器的额定功率 电阻器的额定功率指电阻器在直流或交流电路中,长期连续工作所允许消耗的最大功率。常用的额定功率有1/8W、1/4W、1/2W、1W、2W、5W、10W、25W等。电阻器的额定功率有两种表示方法,一是2W以上的电阻,直接用阿拉伯数字标注在电阻体上,二是2W以下的炭膜或金属膜电阻,可以根据其几何尺寸判断其额定功率的大小如表1.3。3 电阻器的简单测试 电阻器的好坏可以用仪表测试,电阻器阻值的大小也可以用有关仪器、仪表测出,测试电阻值通常有两种方法,一是直接测试法,另一种是间接测试法。(1).直接测试法就是直接用欧姆表、电桥等仪器仪表测出电阻器阻值的方法。通常测试小于1Ω的小电阻时可用单臂电桥,测试1Ω到1MΩ电阻时可用电桥或欧姆表(或万用表),而测试1MΩ以上大电阻时应使用兆欧表。
上传时间: 2013-10-26
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七叶电子智能国网集中器规格书 1. 实时监控电表状态、抄录电表指示数、记录并存储这些数据、电表数据统计和分析,参数设置、校时、自诊断,远程程序升级等功能。 2. 基于工业级32位ARM9处理器和嵌入式系统与嵌入式数据库技术。 3. 集中器路由算法相当的智能高效,基本按实时抄到率100%验收。原因在于嵌入式数据库分析处理能力和创新改进的硬件外围电路与器件。
上传时间: 2014-12-30
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产品概述 …………………………………………………………………………………32. 产品应用领域 ……………………………………………………………………………33. 使用方法 …………………………………………………………………………………33.1 与用户产品的连接原理图 …………………………………………………………33.2 模块管脚接口 ………………………………………………………………………43.3 替代串口线透明数据模式 …………………………………………………………53.4 从客户端模式 ………………………………………………………………………63.5 设置串口通信波特率 ………………………………………………………………63.6 设置模块通道 ………………………………………………………………………73.7 产品性能参数 ………………………………………………………………………73.8 外形尺寸 ……………………………………………………………………………83.9 其他注意事项 ………………………………………………………………………84. 应用实例 …………………………………………………………………………………94.1 替代串口线 …………………………………………………………………………94.2 从模式 ………………………………………………………………………………95. 技术支持 …………………………………………………………………………………
上传时间: 2013-11-23
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《JAVA多线程设计模式》通过浅显易懂的文字与实例来介绍JAVA线程相关的设计模式概念,并且通过实际的JAVA程序范例和UML图示来一一解说,书中有代码的重要部分加上标注使读者更加容易解读,再配合众多的说明图解,无论对于初学者还是程序设计高手来说,这都是一本学习和认识设计模式非常难得的好书。
上传时间: 2014-12-31
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A60线刷转卡刷包教程。
上传时间: 2013-10-18
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A60线刷转卡刷包教程。
上传时间: 2013-11-11
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PCB走线宽度标准(军用)
上传时间: 2014-01-06
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封装规格大全,实用的的计数资料!
上传时间: 2014-01-04
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