轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。
上传时间： 2014-08-22
上传用户：dljwq
本文只介绍AVR ISP下载线在AVR Studio环境下的下载方法，推荐使用。 并口下载线主要优点是电路简单，缺点主要有下载速度慢、不能在AVR Studio环境下使用。具体差别在用了AVR ISP之后就知道了，现在一个标准的下载线也只要几十块钱和并口下载线没什么差别了。此处所说的STK500下载线和AVR ISP下载线同属一类，它们使用相同的通信协议，STK500确切的说是一个学习板，AVR ISP才是真正意义上的下载线。
上传时间： 2013-11-07
上传用户：tuilp1a
AVR单片机在线编程下载线电路图,PCB图及HEX文件 什么是AVR单片机？AVR单片机是什么意思？
上传时间： 2013-11-23
上传用户：笨小孩
S51下载线的制作-单片机实用技术探讨:在微电脑技术发展的今天，人们整天都在和单片机打交道，但作为一个电子爱好者，尽管我对微电脑非常感兴趣，但我却怎末也入不了门。在此，我将自己的学习体会写出来，与大家共赏，希望大家能更好的了解单片机，了解单片机或微电脑的工作方式，了解单片机周围元件的作用和接口电路，为以后的维修之路打好基础，如果有兴趣，还可以编写一些符合自己要求的程序，要它根据要求做一些事情。因为它无处不在，手机，电视，VC D ，D VD ，M P3，空调，冰箱，全自动洗衣机，电扇等，我们都可以在其电路板上看到C PU ，当然，我不会在此讲述所有的C PU ，只介绍S52的简单电路，希望大家对C PU 有一个初步的解。为了便于初学者学习，我尽量讲的详细些。便于理解，依实用为目的，让大家更好的理解单片机，应用单片机。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：3到15
ATMEL-isp下载线电路:注意：用ME300B下载线编程时，要设相关插针。 J1、JP1、JP6共5个插块要短接。 编程器软件类型要设为ATMEL-AT89isp线。
上传时间： 2014-01-27
上传用户：Bunyan
ispdown软件，是目前国内唯一可以使用Altera下载线进行89s、90、ATmega下载出的软件（包含新型号）,很不错的软件哦.操作方便的很。。
上传时间： 2014-01-16
上传用户：258彼岸
如果你用的是老版本下载线，请把程序目录下的EasyIsp.ini文件删除 EasyIsp.ini的默认配置只支持EasyIsp_2.Sch中的电路 如果你用的是老版本下载线，请把程序目录下的EasyIsp.ini文件删除
上传时间： 2013-12-18
上传用户：lacsx
串行下载线的原理图 SI Prog - Serial Interface for PonyProg
上传时间： 2013-11-09
上传用户：zhishenglu
RSM1843 是四线电阻式触摸屏控制芯片。电路是一个12bit 模数转换器（ADC），内置 同步串行数据接口和驱动触摸屏的低阻开关。基准电压（Vref）变化范围从1V 到+Vcc，相 应的输入电压范围为0V 到Vref。电路提供了关断模式，功耗可降低至0.5W。RSM1843 工 作电压能低至2.7V，是电池供电设备的理想选择，可适用于电阻式触摸屏的PDA 等便携设备。
上传时间： 2013-11-19
上传用户：lalalal
多径干扰信号是导航接收机测量过程中遇到的主要误差源之一。针对Galileo系统以及GPS现代化过程中拟使用的BOC调制信号，研究了基于Strobe相关的BOC信号跟踪过程中的多径抑制方法。分析了多径效应对码跟踪精度的影响，从鉴相函数入手，提出了一种新的En-Strobe相关法。运用窄相关法、Strobe相关法和En-Strobe相关法对BOC（1，1）信号和CBOC（6，1，1/11）信号进行多径抑制性能分析。仿真结果表明En-Strobe相关法在中短延迟的情况下能够很好的抑制多径误差，且性能优于窄相关法和Strobe相关法。
上传时间： 2013-10-25
上传用户：脚趾头
