。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方 案的优缺点,并结合Labview 仿真平台进行了大量底层和上层测试,最终确定 了现有的系统结构和各项控制参数。
上传时间: 2017-07-19
上传用户:zhangyigenius
Java程序设计(美) David D. Riley著 机械工业出版社 书籍配套 代码
上传时间: 2014-10-13
上传用户:stewart·
机械制造基础课后练习答案,第五版的,很难找的哦
标签: 机械制造
上传时间: 2013-12-10
上传用户:nanfeicui
指机械的、电子的或化学器件,用于区分、记录或指示环境中某一变量的变化,如温度、压力、电荷、电磁辐射、核辐射、粒子或分子等。如紫外检测器是将通过待测物质后的光强变化转化为电信号的器件,这类信号转换器英文中又称为transducer。
上传时间: 2017-08-08
上传用户:haohaoxuexi
三相异步电动机的机械特性,matlab详细的仿真
上传时间: 2014-01-21
上传用户:梧桐
无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相,不但具有直流电动机的调速性能,而且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后,不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病,而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前,无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状,概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题,以研制、开发全直流变转速空调产品为依托,从理论和实践两个方面对这些问题展开了较为全面的研究和讨论。 (1)针对反电动势过零点检测方法和换相点检测方法中存在的不足,分别提出了“延迟90°-α换相”和“超前60°-γ换相”的方法。同时,本文提出的软件、硬件相结合的换相原理突破了单纯依靠硬件电路换相的局限性,拓宽了系统的调速范围,提高了系统的稳定性和可靠性。 (2)本文详细阐述了无刷直流电机控制系统中的换相转矩脉动问题,分析了造成换相转矩脉动的原因,通过理论推导,创造性地给出抑制换相转矩脉动的方法,并利用计算机仿真手段及实验对这种换相转矩脉动抑制方法进行了验证。
标签: 无刷直流电机 无位置传感器 控制技术 无刷直流电动机
上传时间: 2017-08-22
上传用户:jeffery
用于机械原理课程中对RRR结构的运动分析,可用于计算位移、速度、加速度
上传时间: 2017-08-29
上传用户:3到15
vc6.0时尚编程百例书籍源码 机械工业出版社
上传时间: 2014-12-04
上传用户:671145514
vc6.0时尚编程百例第二部分 机械工业出版社
上传时间: 2017-09-06
上传用户:hoperingcong
机械优化设计及数值计算中常用的黄金分割法源程序 为M函数文件 需要调用该函数 方可运行
上传时间: 2017-09-07
上传用户:kbnswdifs