电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真,揭示了控制器设计中的设计依据,结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性,以及很好的抑制多余力矩能力。
上传时间: 2013-10-26
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针对电动车实验室检测系统无法完全替代路检,无法复现故障的问题,设计了一套路况仿真检测系统,搭建了以TMS320LF2407A为核心的控制电路,在实际路况数据库的基础上,控制磁粉制动器和有刷直流电机对电机实现加载和拖动,实现对电动摩托车实际行驶路况控制器驱动过程的仿真,实验结果表明仿真检测系统已经可以实现实验室内对电动摩托车实际行驶过程的仿真,达到了设计的要求
上传时间: 2013-11-17
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超级电容技术在电动汽车中的应用
上传时间: 2015-01-03
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Town是一个100% 纯Java API,它位于JDBC API的顶部。这个API的目的是简化和一个JDBC兼容的关系数据库的交互。通过使用Town,可以执行和管理select/insert/update/delete SQL语句,而不用真正写一行SQL。Town也可以使用任何JDBC连接字符串和内部连接池。
上传时间: 2014-12-02
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一个用纯java 编写的mail 的例子
上传时间: 2013-12-30
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linux环境下用纯c写的RTP协议的通用开发库
上传时间: 2015-01-21
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纯wml代码的汇率转换代码
上传时间: 2014-01-27
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纯软件的光线追踪算法 可以满足你的要求
上传时间: 2013-12-28
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用纯api发送邮件的源程序!
上传时间: 2015-02-03
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本程序是用纯C语言编的一个基于命令行的四则运算计算器。主要用于计算四则运算表达式的值,同时可以实现四种进制任意两种之间的转换。 主要功能:1.四则运算:能够解释并执行四则运算表达式。四则运算就是包含+、—、*、/、.(小数点)和数字的运算表达式,例如:3+2.9*(5-6/3) -4+(+8*6)等; 2.错误警告:能够对不符合语法的表达式给出相应的错误警告,本程序共给出了8大类警告 3.进制转换:能够做二进制、八进制、十进制、十六进制中任意两种进制之间的互相转换 4.帮助系统:提供完善的帮助系统 5.出错保护:有良好的出错保护系统,命令行输入错误,程序仍能正常运行。
上传时间: 2013-12-21
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