小车,直立行走,采用陀螺仪等传感器,顶顶顶顶
标签: 自平衡
上传时间: 2013-04-24
上传用户:wsm555
实现电动小车的运动控制(L298驱动直流电机),采用WIFI通讯,以及用舵机实现摄像头的方向控制
上传时间: 2013-04-24
上传用户:neibuzhuzu
本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示小车行驶的时间,小车停止行驶后,轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化,一定程度体现了智能
上传时间: 2013-04-24
上传用户:weimg001
红外遥控原理+C语言小实例+ISIS原理图
标签: 红外
上传时间: 2013-04-24
上传用户:爱死爱死
基于FPGA的红外接收模块,内含代码,采用VERILOG编写。
上传时间: 2013-08-10
上传用户:lyy1234
基于FPGA的红外图像预处理系统的研究与设计,给fpga工程技术人员一个参考
上传时间: 2013-08-11
上传用户:ANRAN
智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
上传时间: 2013-08-30
上传用户:ve3344
红外接收发射管
上传时间: 2013-10-08
上传用户:hzakao
针对红外图像边缘模糊,对比度低的问题,文中研究了改进的中值滤波和改进的Sobel边缘检测对红外图像进行处理。在对处理后图像的特征进行分析的基础上,研究了改进的Laplace金字塔分解的图像融合算法,并基于CUDA并行处理技术,在可编程GPU上实现了红外图像快速增强的目的。该算法结合GPU的内存特点,应用纹理映射、多点访问、并行触发技术,优化数据的存储结构,提高数据处理速度,适用于对红外图像增强的实时性要求较高的领域。实验结果表明,该算法有较好的并行特性,能充分利用CUDA的并行计算能力,提高了红外图像增强的实时性,处理分辨率为3 096×3 096的红外图像时加速比达32.189。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:mh_zhaohy
介绍一种基于单片机AT89S52的通过红外遥技术来控步进电机动作的设计。系统采用模块化设计,分为由遥控发射器、一体化接收头组成的红外遥感部分和电机驱动、电机组成的步进电机部分以及由4个发光二极管组成的指示灯部分。通过红外遥控器来控制步进电机的运动,并由发光二极管来指示步进电机的运行状态。对该系统的工作原理、硬件电路和软件方面进行了阐述。该设计整个系统结构简单、性能稳定、工作可靠,具有操作方便、扩展性强等特点。
上传时间: 2013-11-19
上传用户:daoyue