为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统，本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法，使用VHDL硬件描述语言，实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明，系统具有良好的稳定性和动态性能，调节转速的范围可以达到0.5r/min~4200r/min，对干扰误差信号具有较强的容错性，能够满足高性能的运动控制领域对永磁同步电机驱动系统的要求。
上传时间： 2015-01-02
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控制电机的各种轨迹运动
上传时间： 2013-11-03
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一、PAC的概念及软逻辑技术二、开放型PAC系统三、应用案例及分析四、协议支持及系统架构五、软件编程技巧&组态软件的整合六、现场演示&上机操作。PAC是由ARC咨询集团的高级研究员Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重领域的功能，支持在單一平台里包含逻辑、运动、驱动和過程控制等至少两种以上的功能單一開發平台上整合多規程的軟件功能如HMI及軟逻輯, 使用通用标签和单一的数据库来访问所有的参数和功能。软件工具所设计出的处理流程能跨越多台机器和過程控制处理单元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。开放式, 模块化构架, 能涵蓋工业应用中从工廠的機器設備到過程控制的操作单元的需求。采用公認的网络接口标准及语言，允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。
上传时间： 2014-01-14
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电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真，揭示了控制器设计中的设计依据，结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性，以及很好的抑制多余力矩能力。
上传时间： 2013-10-26
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对传统混合高斯背景模型作了改进，消除了缓慢运动目标对背景模型的影响，其中提出了目标间差分方法区分出前后帧变化区，对不同区域采用不同的学习权重更新策略。通过实验证明，该改进算法提高了背景模型的健壮性，在跟踪系统中获得较好效果。
上传时间： 2015-01-03
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Autolife模型是一个能够进行“开放式进化”的人工生命系统。每个Agent模型采用可以变化规则表长度的有限自动机模型建模。一方面Agent可以进行自我繁殖，同时模型中的选择机制没有采用显式的适应度函数而是采用能量消耗的简单模型而自发涌现出来，所以可以认为Agent模型是一个类Tierra系统。然而与Tierra、Avida等数字生命模型不同的是，Autolife模型进行了大大的简化，它界面友好，操作直接。虽然没有给每个Agent装配一个虚拟计算机，但是Agent与环境的耦合则可以看成一个图灵机模型，因此Agent可以通过变异而“任意”的编程序。通过Autolife模型，首先人们可以看到一般的生态系统中共存的现象：生物的大爆炸、大灭绝，Agent进化得越来越聪明；其次，用户可以通过变化不同的食物添加规则探索Agent与环境的关系；最后，如果允许Agent通过播种改变环境自动产生食物，那么组织的涌现就是一种不可避免的结果。Agent构成的组织具有自主运动的特性，还可以进行自我修复，可以说Autolife中的组织是一些真正的“活体”。
上传时间： 2015-03-14
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一种快速实时烟雾仿真方法 在导弹发射、飞行实时仿真系统中对导弹尾部烟雾的仿真是影响可视化仿真系统真实感和实时性的重要因紊。 运用粒子系统的方法，对系统中导弹尾部的烟雾进行了仿真，提出了合适的粒子产生，运动、消灭和形状模型，并在系统中得 以实现，取得了较好的效果。
上传时间： 2014-12-21
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运动会成绩统计系统。运动员的添加，删除，修改，运动队伍的相关查询，个人和集体成绩，金牌总数的查询。功能很全面，界面也很简洁。推荐给大家！
标签： 统计系统
上传时间： 2015-11-13
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基于Windows CE的嵌入式开发研究 Research of Embedded Development Based on Windows CE 【摘要】 近年来基于嵌入式系统的数字化产品在全球范围内得到了突飞猛进的发展，嵌入式技术已成为一个研究热点和消费热点。而Windows CE由于它的多任务、实时性、模块化、强大的通信能力等特点，在嵌入式系统的诸多领域都有了广泛的应用。本文首先探讨了嵌入式系统的特点，分类，前景，然后对各种嵌入式操作系统和Windows CE的特点及开发工具进行分析比较，接着介绍一个我们在Microsoft Windows CE 5.0环境下基于eBoxII开发的智能家居安防保全系统eDog。eDog 可以通过摄像头将采集到的实时视频图像进行运动检测，当发现有运动产生时，通过拨打电话等多种方式自动向用户发出警报，同时将实时捕获的图像上传到ftp 服务器。文章的最后详细阐述了eDog的图像采集模块，运动图像检测模块，图像压缩模块，FTP上传模块的实现过程，并对我们所提出的运动检测算法，视频捕捉算法等做了详细的说明。
标签： Windows Development Research Embedded
上传时间： 2014-11-27
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运动目标检测是数字图像处理技术的一个重要组成部分,它是计算机视觉、模式识别、 目标识别与跟踪、运动图像编码、安全监控等研究领域的重点与难点,在军事、国防和工业 等领域有着广泛的应用前景。序列图像的运动分析因其巨大的应用价值而受到广泛的重视. 它的基本任务是从图像序列中检测出运动信息,简化图像处理过程,得到所需的运动矢量,从 而能够识别与跟踪物体。正确地从视频流中提取运动目标是许多智能视频监视系统，如：视 频监视，交通自动监控，人体检测与跟踪等的基础部分。本文讨论了一种用于智能视频监控 图像中运动人体检测算法，并阐述其在数字视频监控系统中的应用。
上传时间： 2015-12-06
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