单片机应用与系统设计
上传时间： 2013-12-16
上传用户：bcjtao
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
本文介绍了以无线小型微功耗定位技术为基础的寻物系统的设计与实现,系统运用模块化和单片机的设计方法实现对物品的定位、查找。该系统由两大部分组成:发射器和接收器。发射器发出某一编码信号,接收器进行接收并检测出相应的信号,通过声、光加以指示。
上传时间： 2014-12-27
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基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与仿真研究
上传时间： 2013-10-19
上传用户：tian126vip
基于TMS320C6713和FPGA的高速实时采集系统的设计与实现
上传时间： 2014-12-28
上传用户：几何公差
基于GPRS的路灯监控系统的设计与实现
上传时间： 2013-11-14
上传用户：whymatalab2
为了让射频识别的用户可以根据各自的权限进行相应的操作，本文提出了一款基于Linux的RFID交互系统的设计实现方案。该系统的ID识别模块通过串口与安装了Linux系统的计算机进行通信，Linux端运行应用程序，读取串口传递进来的ID卡信息，通过查找数据库，可以判断持卡用户权限，同时允许用户通过液晶显示屏进行相关操作。实际应用表明，该系统设计灵活、操作简便、识别准确，同时人机交互部分可根据用户权限展现不同的界面供用户进行相应操作，更加智能化和人性化。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：banyou
本文主要讲的是基于AVR的嵌入式温湿度采集系统的设计与实现。 温度是表示物体冷热程度的物理量，微观上来讲是物体分子热运动的剧烈程度。在整个宇宙当中，温度无处不存在。无论在地球上还是在月球上，也无论是在炽热的太阳上还是在阴冷的冥王星上，这一切无不由于空间位置的不同而存在着温度的差别。 湿度，表示大气干燥程度的物理量。在一定的温度下在一定体积的空气里含有的水汽越少，则空气越干燥;水汽越多，则空气越潮湿。空气的干湿程度叫做“湿度”。在此意义下，常用绝对湿度、相对湿度、比较湿度、混合比、饱和差以及露点等物理量来表示。湿度表示气体中的水蒸汽含量,有绝对湿度和相对湿度两种表示方法。绝对湿度是一定体积的空气中含有的水蒸气的质量，一般其单位是克/立方米，绝对湿度的最大限度是饱和状态下的最高湿度;相对湿度是绝对湿度与最高湿度之间的比，它的值显示水蒸气的饱和度有多高。
上传时间： 2013-10-28
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《ARM嵌入式常用模块与综合系统设计实例精讲》针对目前通用流行的ARM嵌入式处理器，通过实例精讲的形式，详细介绍了ARM嵌入式常用模块与综合应用系统设计的方法及技巧。
上传时间： 2013-10-28
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为提高玉林供电局变电管理所培训管理的系统化、规范化和现代化程度，玉林供电局信息中心认真调研了变电管理所的实际情况，组织开发了符合该所的要求的培训管理系统。重点研究了软件系统的UML系统建模、系统架构、数据库设计方法、核心模块的设计与系统实现。通过测试，系统能满足工作要求，可辅助培训管理者对于培训工作作出科学决策，另外培训单位也可及时掌握培训学员的情况。
上传时间： 2013-11-09
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