由于光伏电池在外界条件发生变化时，其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率，需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象，以及存在不确定未知扰动的特性，采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法，将其运用到光伏系统中，以满足光伏系统的快速响应，有效消除光伏电池输出功率在最大功率点的振荡，减少能量损失。仿真结果证明，该控制器能快速、准确的跟踪光伏电池的最大功率点，减少稳态时振荡，提高光伏电池工作效率。
上传时间： 2013-11-14
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本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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本文以某焦化公司为例，阐述了新华DCS系统在焦化行业特种炭材生产中的应用，介绍了系统构成及控制方案特点。介绍了新华集团新一代DCS系统的结构、功能及优点，特别是基于新华DCS系统特有的模糊控制算法功能和任意在线组态功能，成功地解决了集气管压力控制这一焦化行业中共同的难题，对于同类企业具有一定的参考和借鉴价值，指出了新华DCS系统是适合焦化行业特点的集现场控制与上位管理系统为一体的理想模式。关键词：TiSNet-P600、上位管理系统、模糊控制1、项目简介本项目年产70万吨特种碳材，是目前国内规模最大的特种碳材项目。该项目自动控制系统包括：炼焦系统、鼓风冷凝系统、脱硫系统、洗氨蒸氨系统、氨分解系统、粗苯蒸馏系统、压缩空气系统、循环水系统、酚氰废水系统、减温减压系统、溴化锂制冷站系统、溴化锂换热站系统、油库系统及上位机管理通讯系统，是集冶炼、化工等复杂工艺于一体的自动控制项目。随着国家环保等要求的不断提高，对于温度、压力、流量以及回路控制的要求也越来越高，同时，如何利用控制系统更好地发挥作用，提高生产效率，对提高综合效益也至关重要。此项目控制系统该焦化厂通过比较最终选择了上海新华DCS系统，对全厂生产实现集中管理和监控。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：lansedeyuntkn
介绍了基于LABVIEW软件的孵蛋箱温度监控系统的开发。为了实现孵蛋箱内的温度能保持在一定的范围内，达到孵蛋的基本要求，实现良好的孵蛋效果。该系统采用了珠状热敏电阻作为温度传感元件，采用美国NI公司数据采集卡USB-9215采集环境温度信号，通过局域网进行主监控计算机与温度监测节点的通信，采用模块化的设计方法。经过试验验证了本设计能够对孵蛋箱实时温度进行监控、并能通过监控主机进行数据分析、报警等。从而可以预防孵蛋过程异常情况的发生，并可以提高了孵蛋的效率。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：zhang_yi
针对飞机在地面的快速反应，安全升空和着陆能力，以及飞机刹车系统的性能等问题，将半实物仿真测试技术应用到飞机刹车系统中。建立实物与模型之间的关系，以LabWindows/CVI 2009为仿真开发平台，提出以实物代替模型引入仿真回路，与所建模型形成完整的飞机刹车半实物仿真系统的方法。结果表明:该测试系统与实物仿真相比投资少，效率高，同时又比传统数字仿真更接近实际，是理想的测试手段，为飞机刹车系统的实验研究提供了真实有效的实验平台。
上传时间： 2013-11-21
上传用户：lht618
在分析了目前温湿度监测中存在的一些不足的基础上，提出了基于嵌入式WEB服务器的测量船机房温湿度监测方案，搭建了AT91M40800微处理器+ UC/0S-Ⅱ的软硬件平台。在系统中集成嵌入式WEB服务器使用户通过浏览器就可以实现对多个机房温湿度的远程实时监测，从而提高了监测效率，降低了监测成本。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：athjac
摘要：随着科学技术的进步，特别是以传感器技术、通信技术和计算机技术为基础的现代信息技术的发展，数据采集技术的发展也是日新月异。各类设备的自动化、智能化程度越来越高，人力逐渐得到解放，效率得到了提高。我们所研究的角度测量系统属于数据采集系统，其目的是迅速稳定的得到我们想要的角度值，从而完成其他控制。本文主要对其硬件部分进行了一点研究.
上传时间： 2013-11-13
上传用户：leehom61
设计并实现了基于图像检索的地标识别系统。该系统通过捕捉地标的视觉特征，帮助游客或使用者更好地理解图像的内容并同时提供图像拍摄的地理位置信息。首先根据提取的SURF特征搜寻地标在数据库中的最优匹配，然后根据最优匹配结果给出输入地标在地图中的位置。系统采用的层次化数据库结构和分级检索方式，使得检索效率比传统的遍历检索方式提高30%。大量实验证明文中提出的算法具有鲁棒性和高准确性，该系统已在高校内部地标识别中测试使用成功。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：CSUSheep
介绍了轮胎爆胎预警系统的原理、发展及应用，重点分析了在爆胎预警系统硬件设计中的两个重要环节：一是通过改进电池设计以及LF低频唤醒技术来延长系统总的工作时间，二是通过检测端天线的设计来加强数据的传输效率。与传统技术相比，这些改进在系统功能、实物尺寸和运行成本上都有所改善，具有一定的实用价值，为爆胎预警系统的广泛应用打下一定基础。
上传时间： 2014-01-15
上传用户：几何公差
叙述了测试系统的硬件设计思想并给出了完成自动化测试、软件设计方法及组建方案。测试结果表明,该系统能够实现三轴光纤陀螺测试全程自动化,节约了成本,提高了测试效率。
上传时间： 2013-11-09
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