粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码
标签： 粒子滤波 算法 机器人定位 中的应用
上传时间： 2014-08-29
上传用户：xc216
粒子滤波全套源代码，实现了粒子滤波的全部功能，是粒子滤波提高级程序
标签： 粒子滤波 源代码
上传时间： 2016-02-03
上传用户：gengxiaochao
粒子滤波进展与展望，关于粒子滤波很好的一篇论文
标签： 粒子滤波
上传时间： 2013-12-19
上传用户：牛津鞋
优于Kalman滤波的粒子滤波在目标跟踪中的应用，幻灯片
标签： Kalman 滤波 中的应用 粒子滤波
上传时间： 2016-02-05
上传用户：wys0120
本文档的标题是并行高斯粒子滤波器结构分析和实现。本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。是一篇很好的论文
标签： 高斯 粒子滤波器 并行 文档
上传时间： 2014-01-12
上传用户：xymbian
本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
标签： caj GPS DR 粒子滤波
上传用户：zhangliming420
跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法，一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题，有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算，对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明，本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的同步估计，其中，二维离散状态的估计准确率达到了 96％。
标签： 马尔可夫模型 状态 粒子滤波 算法研究
上传时间： 2013-12-12
上传用户：qb1993225
无忌卡尔曼粒子滤波，希望对大家有帮助。 代码是用matlab实现的
标签： 卡尔曼 粒子滤波
上传时间： 2016-02-17
上传用户：417313137
基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法，非常有借鉴意义
标签： Marginalized 粒子滤波 卫星 估计算法
上传时间： 2013-12-18
上传用户：515414293
Particle Filtering for Sequential Spacecraft Attitude Estimation 卫星姿态估计的另外一种粒子滤波的介绍
标签： Estimation Sequential Spacecraft Filtering
上传时间： 2014-07-06
上传用户：cxl274287265
