该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进.
标签： Selection Bayesian CARLO Model
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ynwbosss
一个粒子滤波的简单例子，有助于理解粒子滤波的程序设计方法，程序列举了三种重采样方法
标签： 粒子滤波
上传时间： 2015-09-27
上传用户：ls530720646
是学习粒子滤波的经典算法，更好了解粒子滤波的概念和理论
上传时间： 2015-10-25
上传用户：tedo811
粒子滤波的源代码我自己觉得特别好可以了解粒子滤波有一个基础
上传时间： 2015-10-25
上传用户：我干你啊
一个粒子滤波的程序，包含了三种采样策略，可以根据自己的需要选择采样策略。
上传时间： 2015-11-06
上传用户：hgy9473
随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似, 所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。
上传时间： 2014-09-10
上传用户：671145514
关于粒子滤波关键技术研究,最新国内外文章
上传时间： 2014-02-23
上传用户：sunjet
粒子滤波的各种算法,扩展卡而满滤波,
上传时间： 2014-01-14
上传用户：TF2015
PARTICLE FILLTER 粒子滤波算法应用于多目标跟踪.
上传时间： 2014-01-10
上传用户：bcjtao
粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码
上传时间： 2014-08-29
上传用户：xc216
