文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
标签: SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间: 2013-10-28
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VT100终端程序
标签: 100 VT 程序
上传时间: 2013-12-23
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一系列包含串口、Modem、收发传真、终端仿真等方面的编程例子
标签: Modem 串口 收发 传真
上传时间: 2013-12-25
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移动短信CMPP2.0文档
标签: CMPP 2.0 移动短信 文档
上传时间: 2013-12-12
上传用户:zhangyigenius
移动短信CMPP1.2.1(9月19日版)文档
标签: CMPP 移动短信 文档
上传时间: 2014-01-17
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在mdi client窗口的客户区域显示移动的星星的程序
标签: client mdi 窗口 移动
上传时间: 2013-12-17
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移动商务平台
标签: 移动 商务平台
上传时间: 2015-01-06
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UNIX终端文件下载工具和C源程序代码,含中文说明
标签: UNIX 源程序 代码
上传时间: 2013-12-24
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中国移动通信互联网短信网关接口协议2.0
标签: 2.0 中国移动 通信互联网 短信
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CEComm: Windows CE 4.0下的串口调试程序 串口精灵源代码 TTY:Windows 下的类似超级终端的原代码. TAPICase: Windows 下用TAPI拨号的例子 image: Windows 下一个数字图象处理的综合实例
标签: Windows TAPICase CEComm image
上传时间: 2015-01-07
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