低频数字式相位测量仪(华中科技大学)
上传时间: 2015-12-29
上传用户:gonuiln
一个用来控制poineer2型机器人的智能体软件
上传时间: 2015-12-30
上传用户:lizhizheng88
智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术,程序开始时用户需要对语音识别进行训练,每 // 条指令训练两次,训练成功后,才开始真正的语音辨识,针对用户发 // 出的不同语音指令,机器人执行不同的动作,在动作过程中进行超声 // 波测距,遇到障碍物停止动作,并发射飞盘
上传时间: 2015-12-31
上传用户:manking0408
自主移动机器人是目前机器人发展的主流,随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高,对机器人的功能提出了更高的要求,特别是需要各种具有不同智能程度的机器人,能够设定自己的目标,规划并执行自己的任务动作,不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中,导航技术是其核心,而路径规划是导航技术研究的一个重要环节和组成部分。路径规划是智能移动机器人研究的核心内容之一,它起始于20世纪70年代,迄今为止,已有大量的研究成果报道[1]。大多数国内外文献将此问题称为Path Planning,Find-Path Problem, Collision-Free,Obstacle Avoidance,Motion Planning,etc.。所谓移动机器人路径规划技术,是指移动机器人在一定的环境(通常具有障碍物)中,能够按照某种标准,如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等,自行规划出一条到达指定终点的无碰路径,同时高效完成作业任务。
标签: 机器人;路径
上传时间: 2015-03-16
上传用户:Freesky1
赛项简介:模拟智慧工厂的自动化装配,根据比赛任务要求设计制作机器人,实现工件的识别、工件的抓取、运输、精确定位和装配功能。
上传时间: 2015-03-18
上传用户:ww22271537
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上传时间: 2015-04-01
上传用户:MCU_PRO
arduion机器人slam的东西
标签: arduio
上传时间: 2015-04-01
上传用户:MCU_PRO
基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字: 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下,机器视觉功能还处于初级水平,但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视,发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究,近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展,机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块,经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人,无人车辆等各种场合。
标签: FPGA的机器人视觉系统
上传时间: 2015-04-25
上传用户:justgo123
焊接机器人浅析,分析了焊接机器人各个系统相关的知识,可以对焊接机器人有初步的了解
上传时间: 2015-05-01
上传用户:SUE00
2015一建市政实务教材,14,15,16年都会用到的教材,每年一小改,三年才大改。
上传时间: 2015-06-01
上传用户:moonmoon