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上传时间: 2015-04-01
上传用户:MCU_PRO
足球机器人毕业论文,比较详细,欢迎大家下载。
上传时间: 2015-05-12
上传用户:caozhizhi
机器人路径规划算法,最近的研究及应用,论文资料.
上传时间: 2014-10-26
上传用户:wxhwjf
基于地面特征识别的室内机器人视觉导航(申请工学硕士学位论文)
上传时间: 2013-12-27
上传用户:sk5201314
有关生物机器人的研究现状及其未来发展的一篇论文, 对国内外的研究成果做一个综述
上传时间: 2015-10-24
上传用户:onewq
移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:edisonfather
讲vSLAM算法原理的一篇论文。vSLAM算法是ERSP机器人软件开发平台的核心算法
上传时间: 2016-01-13
上传用户:lnnn30
本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现,完成了 一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了 RoboCup和其仿真组比赛的背景,接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章 开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思想,并重点阐述如何设 计队员的各种场上能力,各球员间的配合策略,以及守门员的防守策略。此 外还完成了阵形的实现和转换,以及基本的场上教练的设计。最后通过比赛 对所完成的球队和使用的策略进行了分析和评估。
上传时间: 2016-03-12
上传用户:csgcd001
有关机器人足球比赛的论文。包括开发环境的使用、通信接口、基本技术算法、人工智能算法等。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:wanghui2438
基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:wangyi39