卫星重力测量技术的应用对于地球重力场的反演具有划时代的意义，是当今大地测量领域的研究前沿和关注热点之一，我国目前在该领域研究尚属起步阶段。文章介绍了重力卫星测量系统的组成，研究了GPS相对定位与定时在重力卫星K波段测距系统（KBR）微米级测距中的作用，给出了利用双频GPS相对定位与定时结果修正KBR测距的方案，并通过仿真实际应用对该方案进行验证。验证结果表该方案可达到重力卫星测量的要求。
上传时间： 2013-11-02
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摘 要:阐述了高精度自动贴片机视觉对准系统的构成和原理。介绍了利用模式识别理论和图像的不变矩实现定位标志存在性判断的原理及算法和定位标志对准的原理及相关的图像处理算法,以及其中的点模式匹配算法。试验结果表明,定位标志存在性判断算法可以有效地区分不同的定位标志和判断定位标志是否在视场之内;定位标志对准算法在输入图像旋转、平移、定位标志被部分遮挡时,能精确地得到定位标志的位置偏差。关键词:贴片机;自动对准;定位标志;模式识别;不变矩;SUAN滤波;点模式匹配;图像处理
上传时间： 2013-11-16
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基于虚拟现实仿真的手术教学培训，因其不仅可以降低高额的训练成本，同时能对训练的结果提供客观的评估，正在被广泛运用于医学教育和医疗培训，来帮助外科医生和医学院的学生提高手术技能。随着外科手术机器人的出现，遥操作机器人手术成为一个令人兴奋的领域，该手术有望扩大手术范围，增强外科医生的手术能力。外科医生需要有效的培训，以掌握这一新的手术方式。基于此我们开了一个仿真环境，用于遥操作机器人手术技能的训练。该仿真环境集成了虚拟手术交互界面，病人数据的虚拟模型和虚拟手术工具；采用基于力反馈设备的双边控制结构实现对遥操作过程的模拟。外科医生可以练习如何使用主控制台对从动端的机械臂进行定位，同时获得立体视觉和实时的触觉感受。
上传时间： 2013-11-02
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为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间： 2015-01-02
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针对电动车实验室检测系统无法完全替代路检，无法复现故障的问题，设计了一套路况仿真检测系统，搭建了以TMS320LF2407A为核心的控制电路，在实际路况数据库的基础上，控制磁粉制动器和有刷直流电机对电机实现加载和拖动，实现对电动摩托车实际行驶路况控制器驱动过程的仿真，实验结果表明仿真检测系统已经可以实现实验室内对电动摩托车实际行驶过程的仿真，达到了设计的要求
上传时间： 2013-11-17
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针对电力系统开关柜内电缆头容易发热产生故障的问题，提出了一套以红外测温技术和Zigbee无线通信技术为基础的温度检测系统，实现了对高压电缆的非接触性测温和远距离的数据传输。采用专用的红外测温探头对电缆接头进行检测，利用Zigbee无线传输网络收集各处的温度值，传输至专用的监控后台。整个系统由红外测温探头、通信控制模块、通信中继器和远程监控系统四个部分组成。系统在电缆接头的温度异常时可提前预警，防止事故的扩大，并可定位故障点，节约检修时间，提高电力系统的安全可靠性。
上传时间： 2015-01-02
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将激光测量技术和多目视觉照相测量技术相融合，分别发挥激光测量精度高、定位准，照相测量速度快、密度高的特点，研制曲面板三维形状的自动测量以及划线定位系统，实现曲面板上的关键点的位置精确、快速的测量，该系统可基本实现工业船舶行业对曲面板技术的要求，对造船业的发展具有重要的现实意义。
上传时间： 2013-11-07
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硬盘存储数据是根据电、磁转换原理实现的。硬盘由一个或几个表面镀有磁性物质的金属或玻璃等物质盘片以及盘片两面所安装的磁头和相应的控制电路组成(图1)，其中盘片和磁头密封在无尘的金属壳中。 硬盘工作时，盘片以设计转速高速旋转，设置在盘片表面的磁头则在电路控制下径向移动到指定位置然后将数据存储或读取出来。当系统向硬盘写入数据时，磁头中“写数据”电流产生磁场使盘片表面磁性物质状态发生改变，并在写电流磁场消失后仍能保持，这样数据就存储下来了；当系统从硬盘中读数据时，磁头经过盘片指定区域，盘片表面磁场使磁头产生感应电流或线圈阻抗产生变化，经相关电路处理后还原成数据。因此只要能将盘片表面处理得更平滑、磁头设计得更精密以及尽量提高盘片旋转速度，就能造出容量更大、读写数据速度更快的硬盘。这是因为盘片表面处理越平、转速越快就能越使磁头离盘片表面越近，提高读、写灵敏度和速度；磁头设计越小越精密就能使磁头在盘片上占用空间越小，使磁头在一张盘片上建立更多的磁道以存储更多的数据。
上传时间： 2013-10-21
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一款程序源代码发布管理系统的源码，比之初始状态更新了若干内容，主要有： 1.重新定义了表格 2.修正了左侧导航栏的高度问题 3.改变了浏览内容时回到顶端的显示方式 4.增加了制表符和换行符的过滤 5.增加了行数显示 6.加入了静态页面预览功能 7.更新了界面 8.修改了数据库未同步的错误 9.增加了显示管理，控制文件是否显示 10.为每个文件增加了水平滚动条
上传时间： 2013-12-16
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《C#数据库项目案例导航》一书的配套光盘，里面有客户管理系统、合同管理系统、仓库管理系统等
上传时间： 2014-01-18
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